資料介紹
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本課題基于關(guān)節(jié)臂式坐標測量機的研制需要,研究了光柵傳感器輸出信號的特點和FPGA開發(fā)技術(shù),以FPGA為載體,設(shè)計了一個基于FPGA的多路光柵數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
本文主要介紹了光柵傳感器的原理和輸出信號的特點,基于FPGA設(shè)計了一個光柵信號的整形、細分辨向和計數(shù)電路;設(shè)計了一個基于有限狀態(tài)機的12C總線接口,用來實現(xiàn)系統(tǒng)與微控制器的數(shù)據(jù)通信;使用帶有硬件12C接口的微控制器STM32F103VB成功實現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸。
本設(shè)計具有體積小、速度快、可修改的特點,已經(jīng)通過光柵傳感器的實驗驗證,可以穩(wěn)定、可靠地運行,完成光柵傳感器數(shù)據(jù)的采集與傳輸任務(wù)。
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