資料介紹
隨著微光夜視技術的迅速發展,它在軍事偵察,公安偵探,航空航天,石油勘探,水下作業,井下作業等領域都得到廣泛應用。夜視設備的微型化,是這些領域的普遍需求,這就要求將微光視頻處理技術與嵌入式技術相結合,生產出符合需求的便攜設備。進行這方面的研究具有很大的理論意義和實用價值,也是當前國內外研究的熱點課題。這種系統要求處理芯片具備強大的運算能力和靈活的系統整合能力。通用的DSP、FPGA、ASIC以及通用處理器(如刪)處理芯片,在運算能力和控制功能等方面都不能滿足要求。本文采用的德州儀器公司的聊S320DM6446平臺,內部集成ARM和DSP雙內核,具有高性能、低功耗、集成方便等特點,能同時滿足運算和控制兩方面的要求。
本文通過對達芬奇平臺1MS320DM6446軟硬件架構的分析和研究,針對微光視頻的特征,提出一種適用于嵌入式平臺的微光夜視圖像增強算法,設計并實現了基于1MS320DM6446平臺的微光視頻實時處理系統。論文的主要工作包括:
1.研究了嵌入式開發系統的搭建過程。包括開發板U--boot、linux內核裁剪、編譯、下載,linux的呷、SSH NFS等各種系統服務搭建與使用,linux與windows之間的通信,vi的使用等。
2.研究了適用于嵌入式處理平臺的微光圖像處理技術。在分析適用于嵌入式處理平臺的圖像處理算法的基礎上,提出了利用置信區間和數學期望降低微光視頻噪聲的算法。
3.研究了1MS320DM6446雙核系統架構和使用規則,并在此基礎上設計和實現了本系統的軟件硬件架構及算法。包括TI嵌入式系統ARM、DSP、xDM算法規范,如CodecEngine、CodecServer、DSP Agorithem等;根據微光實時視頻處理的要求及達芬奇平臺的特點,合理的設計軟硬架構,并實現了該架構,組成了實際的開發系統;設計并實現了DSP端算法,包括微光視頻的采集模塊、處理模塊和顯示模塊。
4.研究了1Ms320DM6446系統算法優化的方法。為提高算法的運行效率,我們使用了內聯函數、除法變乘法、循環展開、線性匯編、存儲器對齊、DMA數據傳輸等優化方法,達到了微光視頻處理的實時性
在上述研究的基礎上,我們在達芬奇平臺1MS320DM6446上實現了微光視頻采集、增強、降噪、顯示功能,達到了預期的結果,基本滿足了實時性的要求。
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