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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>可編程邏輯>FPGA/ASIC>如何使用FPGA實(shí)現(xiàn)三目立體視覺(jué)外極線校正的方法

      如何使用FPGA實(shí)現(xiàn)三目立體視覺(jué)外極線校正的方法

      2021-04-01 | rar | 0.28 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　提出一種三目立體視覺(jué)外極線校正的快速算法.3個(gè)攝像機(jī)呈直角三角形配置，且已知攝像機(jī)透視投影矩陣。根據(jù)校正基本約束確定校正后的圖像平面，利用圖像不變形約束計(jì)算校正所需的三階矩陣，用于在平面仿射坐標(biāo)系下對(duì)圖像進(jìn)行重取樣，使圖像的行列對(duì)齊。給出了基于FPGA的實(shí)時(shí)計(jì)算三目立體視覺(jué)外極線校正的硬件實(shí)現(xiàn)方法。在時(shí)鐘頻率為60 MHz，圖像可分辨的像素?cái)?shù)為640×480時(shí)，三目立體視覺(jué)外極線校正速度達(dá)到48幀/s。

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