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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>行業(yè)軟件>實用工具>碰撞開關的兩種解決方法

      碰撞開關的兩種解決方法

      2021-10-23 | pdf | 184.74KB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      這是接口板以及相應的電路連接?？梢园l(fā)現(xiàn)MSP432主控板外接了一個接口板，接口板與另外的模塊之間有連接。包括紅外循跡，電機驅動以及電源模塊，碰撞開關的接入。碰撞開關指的是在小車前端的六個可觸碰開關。這里的需求是【當6個碰撞開關其中任意一個遭受撞擊后，接口板上的燈開始閃爍起提示作用，但需要是不同顏色】由于接口板和主控板已經(jīng)封裝好，碰撞模塊又算的上外設，所以這里的輸入為P4.0-P4.7中的6個接口。輸出當然是LED燈至于以不同的顏色閃爍，考慮到此主控板上LED2.0-LED2.2是不同的顏色，且可以.
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