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這個是調試通過了的SPI & CAN2510全部完整程序了，初始化430的SPI、2510，讀指令、寫指令、發送指令（讀、寫都可以一次發送N 條，因為2510有連續操作的能力）
/*--------------------寫數據指令---------------------------*/
void w_cmd(uchar add,uchar data,uchar d_long)
變量d_long 就是長度（讀指令相同）
我用了光藕的，不用光藕直接連接應該沒問題，2510的工作電壓可以到5V ，所以可以直接用。
//operating SPI PORTS --CAN
#include "msp430x14x.h"
#include "foshan.h"
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