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一、嘗試找出一個簡單的超聲波接收電路：
首先根據我現有的電子元件，最終找到一個比較適合的簡單設計方法：這里用一個芯片CX20106A也就是上一節我說的這種方案簡單但是不利于理解超聲波接收部分的具體細節！但是為了方便設計，我還是選擇了用這個芯片，下面是我做時候用的電路圖。其中1uF和3.3uF是電解電容。該電路最終實現當接收到40Khz的超聲波時OUTPUT角輸出低電平
由于設備簡陋我這里用了個51單片機的插槽用來當面包板！把上面的電子元件搭了起來（如下圖上：大的電路板是這個模塊，小的是51單片機最小系統）。讓OUTPUT連接單片機的P1.1，單片機不斷檢查該引腳的電平并將數值通過串口發送給電腦。（別看說的這么簡單，就從上面到當前這一步是要用很長時間的，包括選擇元件、設計電路圖、學習CX20106A芯片。..。還有一不小心把電路連錯，燒掉一個芯片。..。說多了都是淚！）
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