資料介紹
注:昨天有同學(xué)指正說流水燈會(huì)影響脈沖輸出,造成4s時(shí)間的延誤。這里說明下,程序設(shè)計(jì)的初衷是讓每個(gè)任務(wù)獨(dú)立運(yùn)行,意思就是當(dāng)流水燈任務(wù)執(zhí)行的時(shí)候脈沖輸出任務(wù)就被掛起,不過實(shí)際上流水燈工作的時(shí)候脈沖輸出引腳的確會(huì)一直維持一個(gè)電平,沒考慮周詳,多謝這位同學(xué)提出。最后附上了新的解決方案,中斷方式,歡迎同道指正。
需求:通過按下不同的按鍵讓STC89C52RC控制電機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行或者控制LED實(shí)現(xiàn)流水燈。
需求分析:
按下按鍵1流水燈開始工作,按下按鍵2電機(jī)以低轉(zhuǎn)速運(yùn)行,按下按鍵3電機(jī)以中轉(zhuǎn)速運(yùn)行,按下按鍵4電機(jī)以高
轉(zhuǎn)速運(yùn)行。
總結(jié)下,程序可分為如下三塊:
?。?)掃描按鍵
?。?)流水燈
(3)發(fā)出三種不同速度的脈沖信號(用以控制電機(jī)不同轉(zhuǎn)速)
解決方案:
程序分為兩層,應(yīng)用層和底層,應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)各個(gè)任務(wù),底層實(shí)現(xiàn)一些基本操作(例如延時(shí)程序)
?。?)應(yīng)用層函數(shù):單片機(jī)運(yùn)行三個(gè)任務(wù),分別是:掃描鍵盤、控制LED、控制電機(jī)。
?。?)底層函數(shù):延時(shí)函數(shù)、流水燈函數(shù)、脈沖輸出函數(shù)
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