MPC07 運動控制卡操作手冊：1.1 MPC07 的軟硬件簡介1
1.2 MPC07 的結構2
1.3 MPC07 的技術特性和使用范圍..2
1.4 MPC07 的運動控制功能..3
1.4.1 單軸運動控制? 3
1.4.2 多軸獨立運動控制 . 4
1.4.3 多軸插補運動控制 . 4
1.4.4 運動指令執行方式 . 5
1.4.5 其它能力 .. 5
2 控制卡的安裝6
2.1 硬件安裝.6
2.2 軟件安裝.6
2.2.1 軟件使用要求? 6
2.2.2 軟件安裝 .. 6
3 MPC07 接口..10
3.1 信號接口定義10
3.2 接線方法..15
3.3 跳線說明..16
4 運動控制系統的開發.19
4.1 開發WINDOWS下的運動控制系統19
4.1.1 開發Visual Basic控制程序.. 19
4.1.2 用Visual C++開發控制程序.. 20
5 函數描述23
5.1 控制卡和軸設置函數23
5.2 運動指令函數28
5.2.1 獨立運動函數 . 28
5.2.2 插補運動函數 . 30
5.3 制動函數..30
5.4 位置和狀態設置函數31
5.5 位置和狀態查詢函數35
5.5.1 位置查詢函數 . 35
MPC07SY 運動控制卡操作手冊（V1.1.5）
5.5.2 狀態查詢函數 . 36
5.6 I/O口操作函數..39
5.7 其它函數..41
6 常見問題及解決方法.44
6.1 基本功能及實現方法44
6.1.1 函數庫初始化 . 44
6.1.2 簡單的定位運動? 45
6.1.3 簡單的連續運動和回原點運動? 45
6.1.4 多軸插補運動 . 46
6.2 運動變速..46
6.3 正確判斷前一個運動指令是否執行完畢.47
6.4 MPC07 卡安裝過程中常見問題及解決47
6.4.1 Windows起動后未出現檢測到PCI Card的信息. 47
6.4.2 出現了檢測到PCI Card的信息，但無法正確加載驅動程序. 48
6.4.3 驅動程序安裝正確，但無法正常發脈沖 .. 48
6.5 其它問題及解決方法49
6.5.1 運行EXE文件時系統顯示找不到DLL文件 49
6.5.2 如何將開發的軟件系統制作成安裝程序后發行給最終用戶? 49
6.5.3 軟件能夠正常啟動，但無法產生運動? 49
6.5.4 如何升級函數庫? 50
6.5.5 減速、原點信號的使用? 50
6.5.6 如何提高速度精度 .. 50
6.5.7 如何實現方向信號超前于脈沖信號 . 51
6.5.8 多卡共用問題 . 51
6.6 如何避免與其他設備的沖突51
7 函數索引52
8 附錄 .54
8.1 兩軸步進控制系統示例..54
8.1.1 系統配置? 54
8.1.2 控制電路接線圖? 54
8.2 單軸數字式伺服控制系統示例..55
8.2.1 系統配置? 55
8.2.2 控制電路接線圖? 55
8.3 PC打印機口用作I/O口.56
8.4 PC機I/O地址分配57
8.5 PC機中斷線分配.58