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直流電機調速裝置的設計報告
轉速是直流電機運行中的一個重要物理量，如何準確、快速而又方便地測量電機轉速，極為重要。本文闡述了基于單片機的直流電機調速裝置的特點和優勢，介紹了在 STC89C52 單片機實驗開發平臺上，對直流電動機進行測速和控制的相關算法及軟、硬件實現。設計中軟件設計采用 C 語言編程，硬件設計采用 PWM 方式驅動電動機，利用霍爾元器件測量電動機的轉速，在液晶顯示屏（LCD）上實時顯示電機的轉速值。另外還可以通過 3 個鍵盤輸入電動機轉速的設定值，在電動機轉速的可控范圍內控制電動機轉速，使電動機的實際轉速值等于設定值，能實現電機正向加速，加速至設定值后，逐漸減速至 0；后反向加速，加速至設定之后，逐漸減速至零。該動作循環重復。
1.1 系統方案與組成框圖設計的總體系統方案如圖 1-1 所示，整個設計采用分塊設計、分布調試、整體組合的方法。
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