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發(fā)視頻數(shù)字PID控制算法教程之如何對標(biāo)準(zhǔn)PID算法進(jìn)行改進(jìn)
2018-12-04 |
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資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是數(shù)字PID控制算法教程之如何對標(biāo)準(zhǔn)PID算法進(jìn)行改進(jìn)主要內(nèi)容包括了：對標(biāo)準(zhǔn)PID算法的改進(jìn)，飽和問題及其抑制，數(shù)字濾波，Smith
積分飽和作用及其抑制
◆ 積分飽和：如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)已到極限位置，仍然不能消除偏差，由于積分的作用，盡管計(jì)算PID差分方程式所得的運(yùn)算結(jié)果繼續(xù)增大或減小，但執(zhí)行結(jié)構(gòu)已無相應(yīng)的動(dòng)作，控制信號(hào)則進(jìn)入深度飽和區(qū)。
◆ 影響：飽和引起輸出超調(diào)，甚至產(chǎn)生震蕩，使系統(tǒng)不穩(wěn)定。
◆ 改進(jìn)方法：遇限削弱積分法、積分分離法、有限偏差法
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