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煤礦井下帶式輸送機成本高，開發了一種基于懸掛式檢測機器人的帶式輸送機監控系統。介紹了懸架檢測機器人系統的控制、信息傳感、定位和通信模塊功能。詳細設計了機器人驅動機構、行走機構、彎曲機構、模塊搬運架的網絡結構和功能，以及帶式輸送機監控系統的網絡結構和功能。該系統取代人工檢查，通過實時數據分析及時發現問題并報警反饋，從而保證帶式輸送機的安全運行。
帶式輸送機作為煤礦井下煤炭生產過程中重要的煤炭運輸設備被廣泛使用。然而，在帶式輸送機運行過程中，容易出現跑偏、皮帶打滑、皮帶斷裂、溫度異常、原料倒灌和積料等現象。當問題變得更嚴重時，它會導致設備損壞，甚至造成人員傷亡［1-3］。然而，由于傳輸距離遠、結構復雜、工作環境惡劣等特點，傳統的人工檢測方法效率低下，不利于及時發現問題。由于監控點和監控設備種類繁多，現有的自動監控系統也導致成本高、效率低。［4］［5］。為此，本文提出了一種實現帶式輸送機動態檢測的機器人。它不僅可以實現對帶式輸送機的實時監控，防止故障的發生，還可以減少人工檢查的危險。
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