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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>模擬數(shù)字>基于MATLAB的卡爾曼濾波理論與實踐第三版PDF電子書免費下載

      基于MATLAB的卡爾曼濾波理論與實踐第三版PDF電子書免費下載

      2020-05-29 | rar | 19.57 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本書的目的是提供熟悉的理論和實際方面的卡爾曼濾波，包括現(xiàn)實世界中的問題在實踐中作為例證。材料包括卡爾曼濾波的基本技術背景和更實際的實現(xiàn)方面：如何在數(shù)學模型中表示問題，分析估計器作為系統(tǒng)設計參數(shù)函數(shù)的性能，在數(shù)值穩(wěn)定算法中實現(xiàn)機械化方程，以及ESS的計算要求，測試結果的有效性，并監(jiān)測濾波器的運行性能。這些是這個主題的重要屬性，在理論處理中經常被忽視，但對于將理論應用于現(xiàn)實問題是必要的。

      　　在本第三版中，我們介紹了過去幾年卡爾曼濾波在實現(xiàn)和應用方面的重要進展，包括非線性濾波的自適應、更為穩(wěn)健的平滑方法以及在導航方面的應用。

      AL t4518533732254720

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