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發(fā)視頻使用貝葉斯決策和Hough實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化道路檢測(cè)與障礙物識(shí)別算法
2020-07-06 |
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資料介紹
為了實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化道路檢測(cè)與障礙物的識(shí)別，提出了一種基于最小錯(cuò)誤率貝葉斯決策與 Hough變換相結(jié)合的非結(jié)構(gòu)化道路檢測(cè)與障礙物識(shí)別算法。算法首先將Otsu多閾值理論引入到最小錯(cuò)誤率貝葉斯決策中并進(jìn)行圖像分割，然后利用 Hough變換進(jìn)行道路檢測(cè)、提取出純路而區(qū)域并再次進(jìn)行路面分割，最后根據(jù)分割結(jié)果進(jìn)行路面障碉物定位。結(jié)果表明，該算法能夠有效實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化道路的檢測(cè)與障礙物的識(shí)別，在光影、照度變化、水漬等不利因素影響較小的情況下，具有較好的魯棒性。
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