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各控制分量的作用如下（1）比例（P）控制成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減少偏差。（2）積分（1）控制主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無(wú)差度。積分作用的強(qiáng)弱取決積分時(shí)間常數(shù)，越大，積分作用越弱，反之則越強(qiáng)。3）微分（D）控制能反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)（變化速率），并能在偏差信號(hào)值變得太大之前，引入一個(gè)有效的早期修正量，從而加快系統(tǒng)的響應(yīng)，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。
在數(shù)字PID控制算法中，積分控制分量的引入主要是為了消除靜差，提高系統(tǒng)的精度但在過(guò)程啟動(dòng)、停車或大幅度改變?cè)O(shè)定值時(shí)，由于產(chǎn)生較大的偏差，加上系統(tǒng)本身的慣性和滯后，在積分作用下，計(jì)算得到的控制量將超出執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能的最大動(dòng)作范圍對(duì)應(yīng)的極限控制量，也即執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)入飽和狀態(tài)，結(jié)果產(chǎn)生系統(tǒng)輸出的較大超調(diào)，甚至引起系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間的振蕩，這對(duì)大多數(shù)生產(chǎn)過(guò)程是不允許的。
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