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      電子發燒友網>電子資料下載>電源技術>具輸入飽和之非線性系統適應控制器之設計

      具輸入飽和之非線性系統適應控制器之設計

      2009-10-31 | rar | 344 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      具輸入飽和之非線性系統適應控制器之設計:目前，非線性且輸入有飽和之系統，在其設計上是很困難的，因此我們使用Model Reference AdaptiveControl(MRAC)的方法，對于一階非線性且輸入有飽和情況下的系統來做控制，而其穩定與否則是利用Lyapunov 定理來判斷系統是否穩定。而本論文成功推導出，對于一階非線性且輸入有飽和情況下的系統，采用此種控制方法，能夠達到穩定且漸近追蹤到我們所想要的目標值。最后舉出一個例子，來說明此方法是有效的。
      關鍵詞： 適應控制， 參數估測Lyapunov 函數，
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