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過程控制的基本算法很多，本實(shí)驗(yàn)主要采用 PID 控制算法。PID 控制是最早發(fā)展起來的 控制策略之一，由于算法簡單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應(yīng)用于過程控制和運(yùn)動控制中， 尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域，不僅可以用 軟件實(shí)現(xiàn) PID 控制，而且可以利用計(jì)算機(jī)的邏輯功能，使 PID 控制更加靈活。
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