資料介紹
新方法帶來新機遇
編碼器用戶通常不愿意接受改變—即使理由充分。 有些創新聲稱能夠提供卓越性能和可靠性,但缺乏跟蹤記錄和實質性的歷史記錄作為支持,因此不適合工廠車間或工業裝置的電機控制。 盡管光學和磁性編碼器由來已久,并采用了看起來“更加有形”的物理概念,但電容式編碼器也采用經過充分驗證的理論,憑借多年來在該領域的不斷成功而成為一種成熟的技術。 這種運動檢測替代方法基于數字技術,實現了眾多優勢,為利用旋轉式換向編碼器的設計人員展示了一個全新的智能化水平。
旋轉編碼器對幾乎所有運動控制應用都非常重要,并且由于無刷直流 (BLDC) 電機的使用日益增長,對這種編碼器的需求也在不斷增加,這將有益于控制、精度和效率。 編碼器的任務原理簡單,即為系統控制器指示電機軸的位置(圖 1)。 使用此信息,控制器能準確、有效地為電機繞組換向,并決定速度、轉向和加速度等參數,運動控制回路需要利用這些參數來保持所需的電機性能。
圖 1:旋轉編碼器提供電機軸轉向、位置、速度和加速度信息。
編碼器可以基于各種技術,所有這些技術都提供標準 A、B 正交信號的數字輸出,以及某些模式下的下標輸出(圖 2a)。 換向編碼器(詳見下文)還提供 U、V、W 換向相位通道輸出(圖 2b)。
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