資料介紹
當前的快速充電器不能遵循蓄電池自身的特性進行快速充電,致使析氣多,溫升大,縮短電池的使用壽命。針對上述問題,創(chuàng)新性地提出應(yīng)用ANFIS對電池的可接受電流進行預(yù)測,保證電池在最佳充電速率下快速無損充電。詳細介紹以單片機XC164CM為核心,完成新型快速無損智能充電器的設(shè)計,具有電流檢測和控制等功能。樣機測試表明,充電過程中析氣少,溫升低,充電效率高,解決了充電速率與電池壽命之間的矛盾。
根據(jù)馬斯定理,對電池進行快速無損充電,充電電流應(yīng)等于或接近于當前電池所能接受的電流大小,以保證析氣率最低,減少快速充電過程中對電池的損害。近來,先進的智能控制技術(shù)被引入到快速充電技術(shù)中,用于停充電控制或充電模式選擇,提高控制精度和充電效率;但沒有考慮電池自身的充電特性,缺乏自適應(yīng)能力,不能跟蹤電池充電特性的改變而動態(tài)調(diào)節(jié)充電電流,導(dǎo)致充電電流大于電池能接受的電流,致使溫升過高對電池造成損害。為此,需要設(shè)計一種新型的智能充電器,能對電池進行安全、無損、快速充電。
深入研究快速充電理論,從鎳鎘電池特性出發(fā),創(chuàng)新性地提出引入自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANFIS)對電池在不同荷電狀態(tài)下的可接受電流進行預(yù)測,從而調(diào)整實際充電電流;同時,充電中加入負脈沖去極化。在此基礎(chǔ)上,采用英飛凌公司的單片機XC164CM及外圍接口電路提出一種新型的快速無損智能充電器的設(shè)計方案。
鎳鎘電池充電過程特性研究
單節(jié)鎳鎘電池的充電曲線如圖1所示。整個充電過程大致可分為4個階段。
圖1鎳鎘電池充電特性曲線
當電池的端電壓低于1.2 V達到A點時,應(yīng)立即停止放電,放電過深將導(dǎo)致溫升大。在充電過程中,主要的充電階段是A-B段,整個電池70%以上的能量都在這個階段充入,電壓上升速率慢。同時,在A-B段電化學(xué)反應(yīng)以一定的速率氧氣,氧氣又以同樣的速率與氫氣復(fù)合,所以,電池內(nèi)部的溫升和氣體壓力都較低。這段時間適宜采用大電流快速充電,但其充電電流必須小于電池的可接受電流,否則將產(chǎn)生大量析氣,降低充電效率,溫升過高,致使損害電池。而在B-C段電池的端電壓上升很快,這時電池內(nèi)阻抗增加,適宜減小充電電流。在C-D段則進入停充階段,注意及時進行停充檢測并階段進行,在O-A階段采用小電流預(yù)充電;當達到A點時,進入快速充電階段,這里采用大電流脈沖智能充電;在B-C段小電流補充充電,最后到C-D段停充檢測。
快速無損充電策略
文獻中提到蓄電池可以簡單的看作一個超大阻容器,電池的充電過程就可以看作一個RC電路的充電過程,其時間常數(shù)τ表征了充電的快慢,也就相當于馬斯曲線中的衰減比α,則有τ=1/α。充電中電池的可接受電流的大小只與初始電流I0有關(guān),當t=3τ后,電池的可接受充電電流約為I0/20;當充電到t=5τ時,其時電池的可接受電流已經(jīng)很小。
由此,提出利用自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ANFIS預(yù)測電池的可接受電流。在電池的快速充電過程中,根據(jù)電池的荷電狀態(tài)預(yù)測其可接受電流,保證充電電流符合馬斯的最佳充電曲線,析氣率低,對電池無損害。ANFIS預(yù)測電池的可接受電流基本思想是:在充電過程中,動態(tài)檢測電池的狀態(tài)參數(shù)作為ANFIS預(yù)測模型的輸入,通過模糊推理得出當前的可接受電流ick,當預(yù)測值ick與期望值icp的誤差不滿足要求時,自適應(yīng)模糊控制器產(chǎn)生控制響應(yīng),通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習能力,自適應(yīng)地修正隱含層的輸出結(jié)果,更新各層之間的連接權(quán)值,優(yōu)化模糊參數(shù),重新計算輸出結(jié)果,直至誤差滿足要求才輸出預(yù)測結(jié)果,從而改變當前的充電電流,使實際的充電電始終逼近或等于可接受電流。同時,引入負脈沖充電消除極化效應(yīng)。
硬件設(shè)計
系統(tǒng)硬件電路主要包括電源電路、充電/放電電路、電流檢測和保護控制電路的三部分。
根據(jù)馬斯定理,對電池進行快速無損充電,充電電流應(yīng)等于或接近于當前電池所能接受的電流大小,以保證析氣率最低,減少快速充電過程中對電池的損害。近來,先進的智能控制技術(shù)被引入到快速充電技術(shù)中,用于停充電控制或充電模式選擇,提高控制精度和充電效率;但沒有考慮電池自身的充電特性,缺乏自適應(yīng)能力,不能跟蹤電池充電特性的改變而動態(tài)調(diào)節(jié)充電電流,導(dǎo)致充電電流大于電池能接受的電流,致使溫升過高對電池造成損害。為此,需要設(shè)計一種新型的智能充電器,能對電池進行安全、無損、快速充電。
深入研究快速充電理論,從鎳鎘電池特性出發(fā),創(chuàng)新性地提出引入自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANFIS)對電池在不同荷電狀態(tài)下的可接受電流進行預(yù)測,從而調(diào)整實際充電電流;同時,充電中加入負脈沖去極化。在此基礎(chǔ)上,采用英飛凌公司的單片機XC164CM及外圍接口電路提出一種新型的快速無損智能充電器的設(shè)計方案。
鎳鎘電池充電過程特性研究
單節(jié)鎳鎘電池的充電曲線如圖1所示。整個充電過程大致可分為4個階段。
圖1鎳鎘電池充電特性曲線
當電池的端電壓低于1.2 V達到A點時,應(yīng)立即停止放電,放電過深將導(dǎo)致溫升大。在充電過程中,主要的充電階段是A-B段,整個電池70%以上的能量都在這個階段充入,電壓上升速率慢。同時,在A-B段電化學(xué)反應(yīng)以一定的速率氧氣,氧氣又以同樣的速率與氫氣復(fù)合,所以,電池內(nèi)部的溫升和氣體壓力都較低。這段時間適宜采用大電流快速充電,但其充電電流必須小于電池的可接受電流,否則將產(chǎn)生大量析氣,降低充電效率,溫升過高,致使損害電池。而在B-C段電池的端電壓上升很快,這時電池內(nèi)阻抗增加,適宜減小充電電流。在C-D段則進入停充階段,注意及時進行停充檢測并階段進行,在O-A階段采用小電流預(yù)充電;當達到A點時,進入快速充電階段,這里采用大電流脈沖智能充電;在B-C段小電流補充充電,最后到C-D段停充檢測。
快速無損充電策略
文獻中提到蓄電池可以簡單的看作一個超大阻容器,電池的充電過程就可以看作一個RC電路的充電過程,其時間常數(shù)τ表征了充電的快慢,也就相當于馬斯曲線中的衰減比α,則有τ=1/α。充電中電池的可接受電流的大小只與初始電流I0有關(guān),當t=3τ后,電池的可接受充電電流約為I0/20;當充電到t=5τ時,其時電池的可接受電流已經(jīng)很小。
由此,提出利用自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ANFIS預(yù)測電池的可接受電流。在電池的快速充電過程中,根據(jù)電池的荷電狀態(tài)預(yù)測其可接受電流,保證充電電流符合馬斯的最佳充電曲線,析氣率低,對電池無損害。ANFIS預(yù)測電池的可接受電流基本思想是:在充電過程中,動態(tài)檢測電池的狀態(tài)參數(shù)作為ANFIS預(yù)測模型的輸入,通過模糊推理得出當前的可接受電流ick,當預(yù)測值ick與期望值icp的誤差不滿足要求時,自適應(yīng)模糊控制器產(chǎn)生控制響應(yīng),通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習能力,自適應(yīng)地修正隱含層的輸出結(jié)果,更新各層之間的連接權(quán)值,優(yōu)化模糊參數(shù),重新計算輸出結(jié)果,直至誤差滿足要求才輸出預(yù)測結(jié)果,從而改變當前的充電電流,使實際的充電電始終逼近或等于可接受電流。同時,引入負脈沖充電消除極化效應(yīng)。
硬件設(shè)計
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