資料介紹
隨著社會的發展,能源、環保與發展的矛盾日益突出,鋰電池的發展能有效的改善這一問題。鋰電池由于工作電壓高、體積小、質量輕、無記憶效應、無污染、自放電小、循環壽命長等特點,廣泛應用于電動車汽車能源系統、航空航天電源系統、太陽能光伏電源系統,移動通信系統以及移動終端設備中。雙向DC/ DC變換器是對鋰電池充放電進行管理的重要部分,其工作性能直接影響到鋰電池的使用效率和壽命。
目前,雙向DC/ DC變換器的拓撲結構主要有2種型式:非隔離型變換器和隔離型變換器。非隔離Buckboo st變換器效率高、結構簡單,但沒有隔離能力,不能應用于輸入輸出電壓壓差較大的場合。隔離式變換器有雙向推挽結構、雙向半橋結構和雙向全橋結構。
其中,推挽結構效率較半橋雙向DC/ DC結構高,高壓側輸入電壓大的時,開關管承受電壓應力大,且變壓器繞線復雜;半橋結構變壓器沒有中心抽頭,設計簡單,低壓側電壓較低時,由于電容分壓,造成在升壓變換過程中升壓能力不足;全橋結構效率最高,可以實現軟開關控制,但控制電路復雜,成本較高。本文提出一種基于采用數字控制的雙向DC/ DC變換器,采用兩級變換結構,一級采用固定脈沖驅動;另一級采用雙閉環控制,可以有效的在3V鋰電池電壓與400V電源電壓之間進行變換。
1 雙向DC/ DC主電路結構和工作原理
本文采用兩級雙向DC/ DC變換器結構,如圖1所示。第一級采用隔離式半橋變換結構,利用變壓器對高壓側與低壓側進行隔離,開關管V1 , V1 , V3 , V4采用固定脈沖控制,實現從400 V母線電壓和20 V中間電壓進行變換,第二級采用非隔離式Buckboost變換器構成,開關管V5 , V6采用閉環閉環控制,實現20 V中間電壓和3 V鋰電池電壓之間進行二次變換。
1.1 降壓工作模式
母線側輸入電壓400 V,經C1和C2分壓,上下橋臂輸入電壓為200 V.控制器將固定脈沖送至T G1和TG2 ,使開關管V1 , V2工作在開關狀態。由V3 , V4體內二極管與D3、D4構成全波整流電路,經C0濾波,使電壓從400 V降至20 V;閉環控制器輸出PWM信號,送至開關管V5 ,使V5 , D6 , L 1 , C11構成Buck降壓變換器,將電壓從20 V降至3 V.調節輸入開關管V5的驅動波形占空比,可以調節輸出電壓。降壓變換時輸入電壓與輸出電壓關系式:
式中:N 1變壓器高壓側匝數; N2變壓器低壓側匝數,V400高壓側輸入電壓; D1開關管V5的輸入脈沖占空比。
圖1 兩級雙向DC/ DC主電路圖
1.2 升壓工作模式
電池側輸入3 V電壓,經C11濾波后,送至由V6 ,D5 , L 1 , C0構成boost升壓變換器,由boo st變換器將電壓從3 V升至20 V,調節送到V6的脈沖占空比,可以實現調節輸出電壓;由第一級變換器升壓至20 V的電壓經C3 , C4分壓,送至半橋變換器,給固定脈沖至TG3和TG4 ,使開關管V3 , V4工作在開關狀態,經變壓器升壓至200 V,由V1、V2的體內二極管與D1、D2以及C1 ,C2構成全波倍壓整流電路,將輸出電壓穩定在400 V.
升壓變換時輸入電壓與輸出電壓關系式:
式中:N 1變壓器高壓側匝數; N2變壓器低壓側匝數;Vbat ter y電池電壓; D2開關管V6的輸入脈沖占空比。
2 數字控制系統設計
隨著電池性能的提高,對化成電源提出了更高的要求。要求化成電源不僅具有高精度,高可靠性,還要具有體積小、安全性高、組網能力強,以及充放電響應速度快,過程無沖擊,以延長電池的使用壽命,傳統的模擬化成電源已經無法滿足這些新要求。并且,由于鋰電池生產工藝限制,通常將小容量鋰電池并聯使用,這就要求在大型化成設備中多個雙向DC/ DC變換器并聯使用,實現量鋰電池的化成。為了完成對多點鋰電池的管理與監控,本設計的雙向DC/ DC變換器以dsPIC30F2010為核心控制器件。dsPIC30F2010是一款只有28個引腳的高性能16位微處理器。它采用哈佛架構,有1個16位CPU和1個DSP內核。
目前,雙向DC/ DC變換器的拓撲結構主要有2種型式:非隔離型變換器和隔離型變換器。非隔離Buckboo st變換器效率高、結構簡單,但沒有隔離能力,不能應用于輸入輸出電壓壓差較大的場合。隔離式變換器有雙向推挽結構、雙向半橋結構和雙向全橋結構。
其中,推挽結構效率較半橋雙向DC/ DC結構高,高壓側輸入電壓大的時,開關管承受電壓應力大,且變壓器繞線復雜;半橋結構變壓器沒有中心抽頭,設計簡單,低壓側電壓較低時,由于電容分壓,造成在升壓變換過程中升壓能力不足;全橋結構效率最高,可以實現軟開關控制,但控制電路復雜,成本較高。本文提出一種基于采用數字控制的雙向DC/ DC變換器,采用兩級變換結構,一級采用固定脈沖驅動;另一級采用雙閉環控制,可以有效的在3V鋰電池電壓與400V電源電壓之間進行變換。
1 雙向DC/ DC主電路結構和工作原理
本文采用兩級雙向DC/ DC變換器結構,如圖1所示。第一級采用隔離式半橋變換結構,利用變壓器對高壓側與低壓側進行隔離,開關管V1 , V1 , V3 , V4采用固定脈沖控制,實現從400 V母線電壓和20 V中間電壓進行變換,第二級采用非隔離式Buckboost變換器構成,開關管V5 , V6采用閉環閉環控制,實現20 V中間電壓和3 V鋰電池電壓之間進行二次變換。
1.1 降壓工作模式
母線側輸入電壓400 V,經C1和C2分壓,上下橋臂輸入電壓為200 V.控制器將固定脈沖送至T G1和TG2 ,使開關管V1 , V2工作在開關狀態。由V3 , V4體內二極管與D3、D4構成全波整流電路,經C0濾波,使電壓從400 V降至20 V;閉環控制器輸出PWM信號,送至開關管V5 ,使V5 , D6 , L 1 , C11構成Buck降壓變換器,將電壓從20 V降至3 V.調節輸入開關管V5的驅動波形占空比,可以調節輸出電壓。降壓變換時輸入電壓與輸出電壓關系式:
式中:N 1變壓器高壓側匝數; N2變壓器低壓側匝數,V400高壓側輸入電壓; D1開關管V5的輸入脈沖占空比。
圖1 兩級雙向DC/ DC主電路圖
1.2 升壓工作模式
電池側輸入3 V電壓,經C11濾波后,送至由V6 ,D5 , L 1 , C0構成boost升壓變換器,由boo st變換器將電壓從3 V升至20 V,調節送到V6的脈沖占空比,可以實現調節輸出電壓;由第一級變換器升壓至20 V的電壓經C3 , C4分壓,送至半橋變換器,給固定脈沖至TG3和TG4 ,使開關管V3 , V4工作在開關狀態,經變壓器升壓至200 V,由V1、V2的體內二極管與D1、D2以及C1 ,C2構成全波倍壓整流電路,將輸出電壓穩定在400 V.
升壓變換時輸入電壓與輸出電壓關系式:
式中:N 1變壓器高壓側匝數; N2變壓器低壓側匝數;Vbat ter y電池電壓; D2開關管V6的輸入脈沖占空比。
2 數字控制系統設計
隨著電池性能的提高,對化成電源提出了更高的要求。要求化成電源不僅具有高精度,高可靠性,還要具有體積小、安全性高、組網能力強,以及充放電響應速度快,過程無沖擊,以延長電池的使用壽命,傳統的模擬化成電源已經無法滿足這些新要求。并且,由于鋰電池生產工藝限制,通常將小容量鋰電池并聯使用,這就要求在大型化成設備中多個雙向DC/ DC變換器并聯使用,實現量鋰電池的化成。為了完成對多點鋰電池的管理與監控,本設計的雙向DC/ DC變換器以dsPIC30F2010為核心控制器件。dsPIC30F2010是一款只有28個引腳的高性能16位微處理器。它采用哈佛架構,有1個16位CPU和1個DSP內核。
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