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為保證頻率和聯(lián)絡線功率的控制效果及合理利用全網(wǎng)的AGC調(diào)節(jié)資源，提出了一種基于合作博弈理論的互聯(lián)電網(wǎng)AGC協(xié)調(diào)控制。根據(jù)頻率偏差絕對值的大小對系統(tǒng)運行狀態(tài)進行等級劃分，等級不同控制區(qū)頻率偏差系數(shù)的設定方式不同，實現(xiàn)區(qū)域電網(wǎng)間AGC控制的協(xié)調(diào)配合。建立了AGC協(xié)調(diào)控制中各控制區(qū)收益的數(shù)學模型，包括互為備用少設置AGC調(diào)節(jié)容量所節(jié)省的費用模型和承擔控制區(qū)之外調(diào)頻責任所花費的費用模型，當系統(tǒng)處于聯(lián)合調(diào)頻區(qū)時，采用合作博弈的Shapley值和核仁模型對各控制區(qū)的收益通過周期性改變頻率偏差系數(shù)的方法調(diào)整承擔調(diào)頻責任所花費的費用，實現(xiàn)各控制區(qū)收益的優(yōu)化分配。采用三控制區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)進行仿真，結果驗證了基于合作博弈理論的互聯(lián)電網(wǎng)AGC協(xié)調(diào)控制的有效性。
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