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      電子發燒友網>電子資料下載>電源技術>智能機器人避障的激光測距儀設計

      智能機器人避障的激光測距儀設計

      2018-01-23 | rar | 未知 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　移動智能機器人是人工智能領域的重要研究方向之一，移動機器人要實現避障的基本功能，需在機體內安裝傳感測距裝置以控制與障礙物的距離。針對當前用于機器人避障的測距裝置易受到電磁干擾、體積大、測距精度低的不足，提出一種云計算環境下用于智能機器人避障的激光測距儀設計。首先依據激光脈沖測距原理，設計了以信號調制器、激光器和光學發射接收系統為核心模塊的測距儀系統硬件結構；在云計算環境下基于云端的超強運算能力，對高頻激光同波信號脈沖計數，并提取激光器發射信號與同波信號之間的相位差，實現對機器人和障礙物之間距離的精確測量。實驗結果證明，提出的激光測距儀設計具有較強的適應性和抗干擾能力，在低信噪比條件下仍能夠將測量誤差控制在較低的水平。
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