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如何使用dsPIC30F器件實現BLDC電機控制的詳細中文資料免費下載

2018-07-02 | pdf | 0.74 MB | 次下載 | 5積分

資料介紹

  由于直流無刷 (BLDC電機可降低能耗及維護成本,因此在對效率和可靠性要求較高的應用場合 BLDC電機正重新受到關注。在大量應用中, dsPIC30F 電機控制芯片是多種類型 BLDC 電機的理想驅動和控制器件。 Microchip 已經開發了許多基于 dsPIC30F 和 BLDC 電機的解決方案。本文檔將幫助用戶為 BLDC 電機應用選擇最佳的解決方案。

  直流有刷電機中的永磁體安裝在定子上而電機繞組則安裝在轉子上。在旋轉過程中,繞組中的電流通過機械碳刷和轉子上的換向器進行換向。BLDC 電機的永磁體安裝在轉子上而電繞組則安裝在定子上。BLDC 電機的突出優點在于消除了機械換向器和碳刷,這將極大增強機械可靠性。直流電機中的換向器和碳刷會導致火花,因此這些部件的消除意味著 BLDC電機可以工作在惡劣的環境中。由于 BLDC 電機繞組銅耗 I2R 發生在定子中,因此可方便通過電機機殼進行散熱。BLDC 電機的效率從而得到極大的提升。

  然而,與普通直流電機相比 BLDC 電機控制較為復雜。首先,需在電機繞組中建立一個旋轉的電樞磁場。該電樞磁場方向必須根據轉子永磁磁場位置進行調整。BLDC 電機的效率很大程度上取決于兩個磁場的相對位置關系。通常使用霍爾位置傳感器檢測轉子磁場位置。根據來自霍爾傳感器的信號正確對繞組進行激勵。不過當轉子速度升高時,由于繞組電感的作用,電壓激勵與其在繞組中產生的電流效應之間存在一定程度的延遲。為克服該延遲,通常將電壓激勵提前一些。這種現象稱為相位超前,主要在高轉速時通過軟件實現。采用相位超前技術可改善 BLDC 電機運行的效率。

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