資料介紹
Accelnet Micro Module是一種數字伺服驅動器,它結合了CANopen網絡,在pc板安裝包中100%數字控制電刷或無刷電機,具有電源選項,5模數轉換器連續,10模數轉換器峰值從14到90Vdc電源。在CANopen DS-301 V4.01(EN 50325-4)應用層下,Accelnet Micro Module作為使用DSP-402協議的運動控制裝置工作。支持的DSP-402模式包括內插位置(PVT)、輪廓位置、輪廓速度、輪廓扭矩和歸航。
有十個邏輯輸入。一個是專用于AMP使能功能,其他九個是可編程的。有三個邏輯輸出額定為+30伏直流電。
作為一個獨立的驅動器,Accelnet Micro Module可以使用來自脈沖/方向或CU/CD格式的步進電機控制器的增量位置命令以及來自主編碼器的A/B正交命令進行操作。0 V
通過運行在Windows∈下的CME 2?軟件通過CAN或RS-232鏈路與Accelnet Micro Module通信,可以方便地進行驅動器調試。
CME 2中的自動調諧算法通過自動馬達調相和電流環調諧來縮短快速系統調試的設置時間。
一個強大的示波器和波形發生器顯示驅動性能進行微調。驅動器配置保存在非易失性閃存中。OEM可以庫存一個零件,并將機器現場配置到機器中的每個軸上。
空間矢量調制比傳統正弦PWM調制提供更高的電機速度和更低的電機功耗。載波抵消調制,但消除了電機紋波電流和耗散在停頓。電流環采樣在15 kHz,位置和速度環在3 kHz和PWM紋波在30 kHz。所有的驅動電路都是直流耦合的,并且由非調節變壓器隔離的線性直流電源或調節開關電源工作。
PC板安裝包適合高密度,多軸的安裝設備,其中空間是溢價,布線必須最小化。
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