資料介紹
本文檔的主要內容詳細介紹的是HEX飛控電源模塊的使用和電壓校準操作說明資料免費下載。
連接方式: 將電源模塊的 XT60 公端接口與電池連接(另一側的 XT60 母端接口用于連接電機電調等用電設備),然后將模塊上的 JST 接口連接到 pixhawk2.1 的 power1 口,(pixhawk2 支持雙路電源冗余可同時檢測兩塊電池電壓,第二個電池可接到 power2)具體如下圖所示。
校準電壓:
飛控接上電源模塊啟動后用數傳或者 USB 連接到 misson planner 地面站,進入到初始設置界面的可選硬件,選擇電池檢測器。
監控器選擇 3.電池電壓(當前模塊暫時不支持電流測量);
傳感器選擇 0.other;
APM 版本選擇 4.The Cube or Pixhawk
默認數值情況下測得電壓跟電池實際電壓有偏差,需要修改電池分壓器數值,根據公式:分壓器數值*電池實際電壓/現在電源模塊測得電壓=正確的分壓器數值。計算出來的數值修改到電壓分壓器(計算過)選項中,修改完數值重啟一下飛控,這個時候測得的電壓就是準確的。
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