資料介紹
原創(chuàng): 譚祥軍 模態(tài)空間
對于旋轉(zhuǎn)機械而言,動平衡是一個經(jīng)常會遇到的問題。如果不平衡量過大會導(dǎo)致更大的振動噪聲問題,同時降低了設(shè)備的使用壽命、效率轉(zhuǎn)化等。因此,旋轉(zhuǎn)機械的NVH分析必然包括平衡,有效地減少動平衡,可優(yōu)化設(shè)備的NVH性能。
1、什么是不平衡
不平衡是由旋轉(zhuǎn)軸上的質(zhì)量分布不均勻?qū)е碌摹.?dāng)質(zhì)心位置與作用在轉(zhuǎn)子上的離心力的旋轉(zhuǎn)中心不一致時,就會出現(xiàn)不平衡。通常,不平衡分為靜不平衡、耦合不平衡和動不平衡。
為了平衡處于不平衡的旋轉(zhuǎn)軸(或其他旋轉(zhuǎn)部件),必須在旋轉(zhuǎn)部件特定位置上增加或移除一定的質(zhì)量。因此,進行平衡處理包括在旋轉(zhuǎn)部件上確定相應(yīng)的位置和質(zhì)量,以便降低不平衡量。
不平衡會導(dǎo)致產(chǎn)生過大的振動:
* 由于振動過大導(dǎo)致噪聲過大
* 降低軸承或其他部件的壽命
* 增大效率損失
* 存在安全隱患
2、不平衡產(chǎn)生的原因
導(dǎo)致不平衡的原因有多種,包括質(zhì)量分布不均、軸不直、運行間隙、軸彎曲和安裝不良等多種原因:
* 質(zhì)量分布不均勻:沿著旋轉(zhuǎn)中心,質(zhì)量分布不均勻,如圖1所示
* 軸不直:軸本身不直,可能在生產(chǎn)軸時,加工成了這樣,或者由于彈性特性發(fā)生了變形。
* 間隙:通用接頭、花鍵、軸承和其他部件的運動間隙使得軸的運動偏離中心。
* 軸彎曲:如果某個運行轉(zhuǎn)速,如臨界轉(zhuǎn)速,激起了一個彎曲共振,那么,軸將發(fā)生彎曲變形。
安裝不良:旋轉(zhuǎn)部件,如軸、葉片自身99.5%都是平衡的,但裝配的葉片、軸等旋轉(zhuǎn)部件99.5%都是平衡的嗎?答案是否定的。對于安裝而言,經(jīng)常存在不對中的情況,而不對中又分為軸線角度錯位(軸中心線相交但不平行)和平行偏置(軸中心線平行但不相交),如圖5所示。另外,通常不對中很少只存在一種類型,更多是兩種類型的組合。
對于角度錯位而言,通常軸向1倍頻振動大,但也可能是2倍頻或3倍頻;徑向振動的幅值可能還會低于軸向振動;徑向振動的大小依賴于中心線的相交位置,如果角度太大,通過聯(lián)軸器的軸向相對位移明顯。對于中心線存在平行偏置而言,徑向1倍頻的振動更大;軸向2倍頻振動可能同一1倍頻一樣大甚至更大。
3、不平衡的類型
不平衡分為靜不平衡、耦合不平衡和動不平衡。
1)靜不平衡(單面)
當(dāng)慣性主軸與旋轉(zhuǎn)幾何中心平行時,就會出現(xiàn)靜不平衡,如圖6所示。如果沒有其他問題存在,它只會引起純正弦振動,因此,峰值出現(xiàn)在1倍頻處。
對于靜不平衡,由于不平衡量引起的離心力F計算如下
其中,U是不平衡量,M是轉(zhuǎn)子質(zhì)量,re是質(zhì)心與旋轉(zhuǎn)中心的距離,m是不平衡的質(zhì)量,ru是旋轉(zhuǎn)中心與不平衡圓的距離,ω是轉(zhuǎn)子的角速度,形象化的示意如圖7所示。
不平衡量的單位是【質(zhì)量】×【距離】,常用的單元是克-厘米[g-cm]。圖8是離心力與轉(zhuǎn)速的關(guān)系圖。顯然,隨著轉(zhuǎn)速的增加,不平衡量增加,離心力也增加。注意到,在某一轉(zhuǎn)速下,不平衡的質(zhì)量加倍會使得離心力加倍。而轉(zhuǎn)速加倍會導(dǎo)致離心力變?yōu)樵瓉淼?倍。為了修正靜不平衡,必須在軸的單個截面上增加或移除一定的質(zhì)量。
2)耦合的不平衡(雙面)
當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸在兩個不同的截面有兩個相等的不平衡量,且相位相差180度時,就會出現(xiàn)耦合的不平衡,如圖9所示。這將導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)軸通過慣性主軸時不平行。
為了補償耦合的不平衡,質(zhì)量塊必須增加在兩個截面。
3)動不平衡(雙面)
動不平衡是不平衡類型中最常用的,它是靜不平衡和耦合不平衡的組合。當(dāng)慣性主軸與旋轉(zhuǎn)幾何中心不相交也不平衡時,就會出現(xiàn)動不平衡。
動不平衡會引起系統(tǒng)晃動或傾斜。為了補償它,必須在兩個截面增加質(zhì)量。
4)單面和雙面動平衡
平衡包括在軸上的單面或多面增加質(zhì)量。
單面動平衡只在軸的一個截面上增加質(zhì)量,因而,它只能補償靜不平衡。對于單面動平衡而言,徑向振動峰值出現(xiàn)在1倍頻處,兩個軸承之間振動同相位(同步),如圖12所示。
雙面動平衡在軸的兩個截面上增加質(zhì)量,因而,它只能補償耦合不平衡和動不平衡。對于雙面動平衡而言,徑向振動峰值也出現(xiàn)在1倍頻處,兩個軸承之間振動反相位(異步),如圖13所示。
參考:
http://www.vibrationschool.com/mans/SpecInter/SpecInter06.htm
https://community.plm.automation.siemens.com/t5/Testing-Knowledge-Base/B...(翻譯了此文)
本文轉(zhuǎn)自:什么是動平衡?
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