資料介紹
1.1.1?485通訊控制? 此用法通過485通訊實現對電機的控制操作。485通訊控制的接法如圖?0.1所示。485主站(主站可以是PLC、單片機或PC機等)的485兩信號線按照A-A、B-B的方式與驅動器的485接口相連。485主站通過Modbus-RTU通訊協議操作驅動器的相關寄存器對電機進行調速、方向控制、位置控制等操作。在485通訊控制方式下,驅動器支持占空比調速、速度閉環控制和位置閉環控制。
使用RS485與驅動器通訊時,通訊參數及設備地址應與驅動器一致。通訊參數包括波特率、奇偶效驗方式和停止位。驅動器默認的通訊參數為,波特率9600bps,偶校驗,1停 ? ?? 2? 止位。驅動器的波特率可通過0x0090和0x0091寄存器進行配置,驅動器支持的波特率范圍為1200~115200bps;校驗方式和停止位通過0x0092寄存器進行配置,驅動器支持偶校驗+1停止位、奇校驗+1停止位和無校驗+2停止位。通訊參數相關寄存器詳見錯誤!未找到引用源。小節系統參數配置寄存器。驅動器的Modbus從站設備地址通過撥碼開關第1~7位配置,從站地址譯碼表見錯誤!未找到引用源。;第8位為控制方式位,使用485通訊控制時第8位應撥到ON;撥碼開關的配置如圖?0.2所示。
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BLDC驅動器485通訊的接線方法及配置.doc | 752K |
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