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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電源技術(shù)>自制激光雷達設(shè)計

      自制激光雷達設(shè)計

      2021-11-06 | pdf | 3.56MB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      1、概述由于課題要求，需要設(shè)計一款適合于果園應(yīng)用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設(shè)計能采集二維數(shù)據(jù)的激光雷達。關(guān)于數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化的理論，我們可以查閱相關(guān)文獻。在此，只講基本的構(gòu)造和程序。2、整體外形設(shè)計此圖為設(shè)計圖：硬件包括單點激光模塊，無線電源模塊，HC-05模塊，降壓模塊，步進電機及驅(qū)動器，控制器arduino Mage2560（可以換其他控制器），usb數(shù)據(jù)傳出模塊。...
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