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磁場定向控制，因公司產(chǎn)品開發(fā)需要用到對永磁同步電機(jī)(PMSM)進(jìn)行精確的位置控制，才開始從網(wǎng)上了解什么是FOC，有哪些數(shù)學(xué)公式，控制的過程是怎么樣的，與大家分享，由于需要對電機(jī)進(jìn)行位置控制，所以使用了14位分辨率的磁編碼器。 FOC主要是通過對電機(jī)電流的控制實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩(電流)、速度、位置的控制。通常是電流作為最內(nèi)環(huán)，速度是中間環(huán)，位置作為最外環(huán)。下圖是電流環(huán)(最內(nèi)環(huán))的控制框...
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