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針對行駛中的車輛易受陰影及相似車輛的影響問題，提出了一種基于卡爾曼濾波的區(qū)域特征融合車輛跟蹤算法。算法首先借鑒空間金字塔匹配模型將車輛在空間上進行劃分，然后將顏色特征、局部三值模式紋理特征和Hu不變矩特征進行加權(quán)融合，提取車輛各區(qū)域信息，最后引入卡爾曼濾波對目標車輛的運動趨勢進行預(yù)測。實驗結(jié)果顯示，該算法在目標車輛受陰影及特征相似車輛干擾時，能夠有效區(qū)分目標與背景，實現(xiàn)正確跟蹤。
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