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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>基于ATmega32的遙控采摘機器人設計

      基于ATmega32的遙控采摘機器人設計

      2012-03-22 | pdf | 1.02 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      針對機器視覺采摘機器存在的技術不成熟，成本過高等不足，提出采用人工操控的半自動采摘技術，并進行了探索研究。設計了一款模擬采摘機器人，機器人以履帶底盤為基座，三自由度機械臂，紅外遙控操作。硬件電路以ATmega32為系統(tǒng)控制核心，采摘機器人的動作采用BL35P12為核心紅外遙控控制。系統(tǒng)軟件基于AVR Studio4開發(fā)環(huán)境，實現對機械臂運動的全方位精確控制。采摘機器人采用模塊化設計，抓取速度快，成本低，易于實現，可擴展性強。

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