資料介紹
IAP+APP 模式下不能啟動(dòng) RTOS,該問題由某客戶提出,發(fā)生在 STM32F407IGT6 器件上。據(jù)其工程師講述:在其產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,使用了IAP+APP 模式的軟件架構(gòu)。IAP 為自行編寫的 BOOT 程序,負(fù)責(zé)系統(tǒng)啟動(dòng)及更新 APP 程序,而 APP 則用于處理常規(guī)業(yè)務(wù)。系統(tǒng)啟動(dòng)后,首先運(yùn)行 IAP 程序,由其完成系統(tǒng)初始化后跳轉(zhuǎn)到 APP。兩段程序分別由兩個(gè)獨(dú)立的軟件工程生成。其中,APP 程序是其于某款 RTOS 構(gòu)建的。在加入 IAP+APP 模式之前,做了單獨(dú)的調(diào)試,即將其定位到 0x08000000 開始的地址空間直接啟動(dòng),而不通過 IAP 跳轉(zhuǎn),證實(shí)其可以運(yùn)行。加入到 IAP+APP 架構(gòu)中后,這段程序被重新定位到了 0x08004000 開始的地址空間。然而這種情況下 APP 不能正常運(yùn)行,跳飛掉了。通過打印跟蹤,發(fā)現(xiàn)從 IAP 到 APP 的跳轉(zhuǎn)可以順利完成,APP 前幾行代碼也可以執(zhí)行,直到執(zhí)行啟動(dòng) RTOS 的函數(shù)后,不知去向。
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