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工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業(yè)控制的實時性，本文創(chuàng)新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構(gòu)；同時，詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試，實驗結(jié)果表明該架構(gòu)具有極佳的實時性，非常適用于高實時控制場合。
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