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在某型激光跟蹤儀的設計中，通過實時控制俯仰、方位兩路電機，實現(xiàn)目標的快速、平穩(wěn)跟蹤。使用AT91RM9200處理器，擴展12位DA轉(zhuǎn)換器DAC7714，完成2路直流電機的控制。闡述了在嵌入式Linux 環(huán)境下該芯片驅(qū)動程序開發(fā)過程，說明了該驅(qū)動程序與測試程序及內(nèi)核的之間關(guān)系。通過驅(qū)動程序、測試程序代碼的講解，歸納出嵌入式驅(qū)動程序開發(fā)的共性及具體開發(fā)流程，為嵌入式開發(fā)打下基礎。
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