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      電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>基于ARMLinux 臺的顯式模型預測控制算法實現

      基于ARMLinux 臺的顯式模型預測控制算法實現

      2017-09-25 | rar | 0.32 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　為了對顯式模型預測控制算法進行實驗研究，建立了基于ARM一“nux平臺的顯式模型預

      　　測控制實物仿真控制系統．在ARM一“nux平臺上實現了顯式模型預測控制算法的在線計算過

      　　程，把傳統的隱式模型預測控制的反復在線優化計算問題轉變為在線數據搜索過程，簡化了在線

      　　計算過程，提高了在線計算速度，減少了在線計算時間．對顯式模型預測控制算法的離線計算步

      　　驟、實物仿真控制系統設計的整體結構、離線計算得到的被控系統狀態分區及其對應分區上的顯 式線性控制規律庫結構、接口函數的結構和刪一Linux環境下的控制系統結構進行了討論．最

      　　后給出了基于A剛一Linux平臺的顯式模型預測控制算法控制效果．

      基于ARMLinux 臺的顯式模型預測控制算法實現

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