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      電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>基于STM32微控制器的小型無人機飛行控制系統

      基于STM32微控制器的小型無人機飛行控制系統

      2017-09-25 | rar | 0.46 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　無人機飛行控制系統是一個復雜的多任務系統，

      　　要求不僅能夠采集傳感器數據、進行飛控、導航計算、

      　　驅動各種執行機構、對飛行狀態進行切換，而且要求

      　　可靠性高、實時性強。 目前，此領域的做法多以單片機

      　　和DSP為內核的設計，存在設計復雜、開發周期長、工

      　　作量大等問題；直接在裸機上編程，以后的維護和擴展

      　　會比較困難。 針對以上缺點，設計采用STM32F103RC

      　　微控制器、嵌入μC/OS-II操作系統的無人機飛行控制

      　　系統，將復雜的處理任務交操作系統進行調度，使CPU

      　　的利用率得以提高。 開發人員可以將復雜的程序模塊

      　　化，并且程序更容易設計與維護。

      基于STM32微控制器的小型無人機飛行控制系統

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