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沖壓自動化技術和信息技術一樣，目前還有很多
工廠的沖壓廢料清除方式都是最原始的人工清掃，
機箱裝載。手工生產線需停機清掃，自動生產線雖
不停機，但清掃時極不安全。同時手工清掃廢料及
目前廢料收集方式使整個生產現場顯得零亂。廢料
滿地散落，場地不清潔，人工清除廢料勢必停機作業，
影響生產效率。在沖壓作業中，沖壓機械設備、模
具、作業方式對安全影響很大。實現沖壓機械化和
廢料收集自動化，能大幅度提高沖壓設備的利用率
和勞動生產率，并保證人身安全。但是，沖壓作業
的動作頻率高，又多數是薄板加工，所以保證沖壓
機械化和廢料收集自動化的可靠性在技術上實現的
難度較大。沖壓廢料的收集常常需要停機工作，既
影響生產，又極不安全。目前，國內、外研究的輸
送裝置往往只針對一種沖壓產品，當遇到模具墊腳
高度、間距及位置不一，夾模器的干涉等問題時，
從模下自動清除廢料非常困難，本文涉及了一種沖
壓自動出料分揀控制器的設計，在實際應用中有顯
著效果。
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