資料介紹
超聲波測距是一種典型的非接觸測量方式。 超聲波在氣
體、液 體 及 固體 中 以 不同 速 度 傳播,定 向 性好、能 量 集中、傳
輸過程中衰減較小、反射能力較強[1]
。且超聲波測距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
簡單、電路易實現(xiàn)、成本低、速度快,所以在工業(yè)自動控制、建
筑工程測量和機器人視覺識別等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。
超聲波測距一般采用渡越時間法[2-4]
。超聲波測距的實質(zhì)
是時 間 的 測量,即:用 超聲 脈 沖 激勵 超 聲 探頭 向 外 發(fā)射 超 聲
波,同 時 接 收從 被 測 物體 反 射 回來 的 超 聲波(簡 稱 回波),通
過 精 確 測 量 從 發(fā) 射 超 聲 波 至 接 收 回 波 所 經(jīng) 歷 的 射 程 時 間 t
(渡越時間),按下式計算超聲波探頭與被測物體之間的距離
S,即
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