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SPWM波形的產生有兩種方法 ，即硬件法和軟件法。硬件法中最常用的專用集成電路有 HEF4752、SLF4520 等 ，其缺點是成本高、兼容性不強［2 ］ 。現在使用較多的是軟件法。它通過實時計算來生成 SPWM波 ，這就要求控制器的運算速度要快。DSP芯片 TMS320LF2812 是一款能很好地滿足電機實時性控制要求的控制器。TMS320LF2812 是美國 TI（Texas Instrument Corporation） 公司于2003 年底推出的面向電機控制的 32 位定點 DSP。TMS320LF2812采用改進的哈佛結構 ，8 級流水線操作 ，運算速度高達 150MHz。TMS320F2812 片內有 128K3 16 FLASH ，4K3 16 BOOT ROM ，多塊SRAM ，程序Π數據尋址空間高達 4M ，集事件管理器模塊 （ EVA 和EVB ，12 路 PWM） 、SCI 模塊、SPI 模塊、AΠD 模塊 （16 路 12 位） 、CAN 模塊等外設模塊為一體 ，集成度高 ，功耗小 ，運算速度快 體性能是 24 系列的 10 倍［3
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