資料介紹
1 Android系統概述
Android是Google(谷歌)公司開發的一款專門為移動設備打造的操作系統。2005年谷歌公司收購Android Inc公司后,于2007年研發了基于Linux的操作系統Android。2008年,TMobile與HTC公司共同研發了第一款Android手機——HTC G1。Android的發展速度非常驚人,僅僅3年便超過了Symbian系統,并且有強大的OEM支持以及眾多的開發者。
Android基于Linux平臺,主要由操作系統、中間件、用戶界面和應用軟件組成。采用的是軟件堆棧的結構,操作系統的底層僅提供最基本的系統功能。在Android系統中,基本上使用的是標準的Linux2.6內核,但是Google為了讓Android更適合移動手持設備,對Linux內核進行了各種優化和增強。除了Linux的通用代碼外,主要包含體系結構和處理器、Android特定的驅動程序和標準的設備驅動程序3個方面的內容。Android對Linux內核的增強主要包括Alarm(硬件鬧鐘)、Ashmem(匿名內存共享)、Low Memory Killer(低內存管理)、Logger(日志管理)等。本文將集中分析Android的內存管理,因為Android系統是在Linux系統的基礎上發展起來的,所以在介紹Linux基本的內存管理的基礎上對Android的內存管理進行研究。
2 Linux內存管理
在內存管理方面,Linux系統新舊兩個版本(2.6之前和之后)之間有很大的不同。由于Android系統是基于Linux2.6.x內核的,本文主要介紹Linux2.6在內存管理方面的基本內容。
2.1 反向映射機制
Linux2.6引入了基于對象的反向映射機制,這種方法為物理頁面設置一個用于反向映射的鏈表,但是鏈表上的節點并不是引用了該物理頁面的所有頁表項,而是相應的虛擬內存區域(vm_area_struct結構)。虛擬內存區域通過內存描述符(mm_struct結構)找到頁全局目錄,從而找到相應的頁表項。相對于前一種方法來說,用于表示虛擬內存區域的描述符比用于表示頁面的描述符要少得多,所以遍歷后邊這種反向映射鏈表所消耗的時間也會少很多。
page結構中與基于對象的反向映射相關的關鍵字段有兩個:_mapcount和mapping。基于對象的反向映射的實現如下:
struct page{
atomic_t_mapcount;
union{
……
struct{
……
struct address_space*mapping;
};
};
字段_mapcount表明共享該物理頁面的頁表項的數目,該計數器可用于快速檢查該頁面除所有者之外有多少使用者在使用,初始值是-1,每增加一個使用者,該計數器加1。
字段mapping用于區分匿名頁面和基于文件映射的頁面。如果該字段的最低位置被置位,那么該字段包含的是指向anon_vma結構(用于匿名頁面)的指針;否則,該字段包含指向address_space結構的指針(用于基于文件映射的頁面)。
2.2 Linux頁面回收
Linux中頁面回收主要通過兩種方式觸發:一種是由“內存嚴重不足”事件觸發;另一種是由后臺進程kswapd觸發,該進程周期性地運行,一旦檢測到內存不足,就會觸發頁面回收操作。這里主要介紹shrink_zone()函數,此函數是Linux操作系統實現頁面回收的最核心的函數之一,它實現了對一個內存區域的頁面進行回收的功能。該函數主要做了兩件事:
① 將某些頁面從active鏈表移到inactive鏈表,這是由函數shrink_active_list()實現的;
② 從inactive鏈表中選定一定數目的頁面,將其放到一個臨時鏈表中,這由函數shrink_inactive_list()完成。
該函數最終會調用shrink_page_list()去回收這些頁面。
2.3 OOMKiller機制
OOM(Out of Memory)是標準Linux內核(kernel)的一種內存管理機制,當系統內存耗盡時,OOM會選擇性的殺掉一些進程以求釋放一些內存。
Linux在2.6.36內核中修正了OOMKiller的行為,跟之前的OOMKiller相比,主要體現在3個方面:第一,將物理內存頁面的使用作為基準而不是虛擬地址空間的大小;第二,導出用戶策略的控制權;第三,內核有了一個簡單而合理的默認策略。
Linux下有3種Overcommit的策略:0,啟發式策略;1,永遠允許Overcommit,這種策略適合那些不能承受內存分配失敗的應用;2,永遠禁止Overcommit,這種策略下系統所能分配的內存不會超過swap+RAM*系數。在Linux系統中,只要存在Overcommit,就可能會有OOMKiller跳出來。當OOMKiller跳出來的時候,期望它可以殺掉沒用的且耗內存多的程序,這就需要一個選擇目標的策略。Linux下這個選擇目標的策略也在隨著內核的改進不斷的演化。在Linux下每個進程都會有個OOM權重,在/proc/《pid》/oom_adj中,取值是-17~+15,取值越高,越容易被殺掉。用戶可以通過設置這些值來影響OOMKiller作出決策。這個值是系統綜合進程的內存消耗量、CPU時間、存活時間和oom_adj計算出的,消耗內存越多分值就會越高。除此之外,Linux在計算進程的內存消耗的時候,會將子進程所耗內存的一半同時算到父進程中。
3 Android的低內存管理
Android是一個多任務系統,當啟動一個程序時會消耗一定的時間。為了加快運行速度,當退出一個程序時,Android并不會立即殺掉它,這樣當用戶重新運行該程序時,可以很快地啟動。但隨著系統中保留的程序越來越多,內存肯定會出現不足,此時就有了Android的低內存管理(Low Memory Killer)機制。
3.1 Low Memory Killer機制
Low Memory Killer是在標準Linux kernel的OOM基礎上修改而來的一種內存管理機制,基于oom_adj和占用內存的大小來選擇Bad進程。對應于每個oom_adj都有一個空閑內存的閾值,Android kernel每隔一段時間會檢查當前空閑內存是否低于某個閾值。如果是,則殺死oom_adj最大的Bad進程。如有兩個以上的Bad進程oom_adj相同,則殺死其中占用內存最多的進程。
3.2 Low Memory Killer的實現
Low Memory Killer是以內核驅動的形式實現的,該實現位于drivers/misc/lowmemorykiller.c中,通過注冊Cache Shrinker實現。Cache Shrinker是標準Linux kernel回收頁面的一種機制,它由內核線程kswapd監控,當空閑內存頁面不足時,kswapd會調用注冊的Shrinker回調函數,來回收內存頁面。lowmem_shrink是這個驅動的核心實現,當內存不足時就會調用lowmem_shrink方法來殺掉某些內存。lowmem_shrink用兩個數組作為選擇Bad進程的依據,定義如下:
static int lowmem_adj[6]={0,1,6,12};
static int lowmem_adj_size=4;
static size_t lowmem_minfree[6]={3*512,2*1024,4*1024,16*1024};
lowmem_minfree保存空閑內存的閾值,單位是一個頁面4 KB,lowmem_adj保存每個閾值對應的優先級。lowmem_shrink首先計算當前空閑內存的大小,如果小于某個閾值,則以該閾值對應的優先級為基準,遍歷各個進程,計算每個進程占用內存的大小,找出優先級大于基準優先級的進程,在這些進程中選擇優先級最大的殺死。如果優先級相同,則選擇占用內存最多的進程。lowmem_shrink殺死進程的方法是向進程發送一個不可以忽略或阻塞的SIGKILL信號:force_sig(SIGKILL,selected)。
Android是Google(谷歌)公司開發的一款專門為移動設備打造的操作系統。2005年谷歌公司收購Android Inc公司后,于2007年研發了基于Linux的操作系統Android。2008年,TMobile與HTC公司共同研發了第一款Android手機——HTC G1。Android的發展速度非常驚人,僅僅3年便超過了Symbian系統,并且有強大的OEM支持以及眾多的開發者。
Android基于Linux平臺,主要由操作系統、中間件、用戶界面和應用軟件組成。采用的是軟件堆棧的結構,操作系統的底層僅提供最基本的系統功能。在Android系統中,基本上使用的是標準的Linux2.6內核,但是Google為了讓Android更適合移動手持設備,對Linux內核進行了各種優化和增強。除了Linux的通用代碼外,主要包含體系結構和處理器、Android特定的驅動程序和標準的設備驅動程序3個方面的內容。Android對Linux內核的增強主要包括Alarm(硬件鬧鐘)、Ashmem(匿名內存共享)、Low Memory Killer(低內存管理)、Logger(日志管理)等。本文將集中分析Android的內存管理,因為Android系統是在Linux系統的基礎上發展起來的,所以在介紹Linux基本的內存管理的基礎上對Android的內存管理進行研究。
2 Linux內存管理
在內存管理方面,Linux系統新舊兩個版本(2.6之前和之后)之間有很大的不同。由于Android系統是基于Linux2.6.x內核的,本文主要介紹Linux2.6在內存管理方面的基本內容。
2.1 反向映射機制
Linux2.6引入了基于對象的反向映射機制,這種方法為物理頁面設置一個用于反向映射的鏈表,但是鏈表上的節點并不是引用了該物理頁面的所有頁表項,而是相應的虛擬內存區域(vm_area_struct結構)。虛擬內存區域通過內存描述符(mm_struct結構)找到頁全局目錄,從而找到相應的頁表項。相對于前一種方法來說,用于表示虛擬內存區域的描述符比用于表示頁面的描述符要少得多,所以遍歷后邊這種反向映射鏈表所消耗的時間也會少很多。
page結構中與基于對象的反向映射相關的關鍵字段有兩個:_mapcount和mapping。基于對象的反向映射的實現如下:
struct page{
atomic_t_mapcount;
union{
……
struct{
……
struct address_space*mapping;
};
};
字段_mapcount表明共享該物理頁面的頁表項的數目,該計數器可用于快速檢查該頁面除所有者之外有多少使用者在使用,初始值是-1,每增加一個使用者,該計數器加1。
字段mapping用于區分匿名頁面和基于文件映射的頁面。如果該字段的最低位置被置位,那么該字段包含的是指向anon_vma結構(用于匿名頁面)的指針;否則,該字段包含指向address_space結構的指針(用于基于文件映射的頁面)。
2.2 Linux頁面回收
Linux中頁面回收主要通過兩種方式觸發:一種是由“內存嚴重不足”事件觸發;另一種是由后臺進程kswapd觸發,該進程周期性地運行,一旦檢測到內存不足,就會觸發頁面回收操作。這里主要介紹shrink_zone()函數,此函數是Linux操作系統實現頁面回收的最核心的函數之一,它實現了對一個內存區域的頁面進行回收的功能。該函數主要做了兩件事:
① 將某些頁面從active鏈表移到inactive鏈表,這是由函數shrink_active_list()實現的;
② 從inactive鏈表中選定一定數目的頁面,將其放到一個臨時鏈表中,這由函數shrink_inactive_list()完成。
該函數最終會調用shrink_page_list()去回收這些頁面。
2.3 OOMKiller機制
OOM(Out of Memory)是標準Linux內核(kernel)的一種內存管理機制,當系統內存耗盡時,OOM會選擇性的殺掉一些進程以求釋放一些內存。
Linux在2.6.36內核中修正了OOMKiller的行為,跟之前的OOMKiller相比,主要體現在3個方面:第一,將物理內存頁面的使用作為基準而不是虛擬地址空間的大小;第二,導出用戶策略的控制權;第三,內核有了一個簡單而合理的默認策略。
Linux下有3種Overcommit的策略:0,啟發式策略;1,永遠允許Overcommit,這種策略適合那些不能承受內存分配失敗的應用;2,永遠禁止Overcommit,這種策略下系統所能分配的內存不會超過swap+RAM*系數。在Linux系統中,只要存在Overcommit,就可能會有OOMKiller跳出來。當OOMKiller跳出來的時候,期望它可以殺掉沒用的且耗內存多的程序,這就需要一個選擇目標的策略。Linux下這個選擇目標的策略也在隨著內核的改進不斷的演化。在Linux下每個進程都會有個OOM權重,在/proc/《pid》/oom_adj中,取值是-17~+15,取值越高,越容易被殺掉。用戶可以通過設置這些值來影響OOMKiller作出決策。這個值是系統綜合進程的內存消耗量、CPU時間、存活時間和oom_adj計算出的,消耗內存越多分值就會越高。除此之外,Linux在計算進程的內存消耗的時候,會將子進程所耗內存的一半同時算到父進程中。
3 Android的低內存管理
Android是一個多任務系統,當啟動一個程序時會消耗一定的時間。為了加快運行速度,當退出一個程序時,Android并不會立即殺掉它,這樣當用戶重新運行該程序時,可以很快地啟動。但隨著系統中保留的程序越來越多,內存肯定會出現不足,此時就有了Android的低內存管理(Low Memory Killer)機制。
3.1 Low Memory Killer機制
Low Memory Killer是在標準Linux kernel的OOM基礎上修改而來的一種內存管理機制,基于oom_adj和占用內存的大小來選擇Bad進程。對應于每個oom_adj都有一個空閑內存的閾值,Android kernel每隔一段時間會檢查當前空閑內存是否低于某個閾值。如果是,則殺死oom_adj最大的Bad進程。如有兩個以上的Bad進程oom_adj相同,則殺死其中占用內存最多的進程。
3.2 Low Memory Killer的實現
Low Memory Killer是以內核驅動的形式實現的,該實現位于drivers/misc/lowmemorykiller.c中,通過注冊Cache Shrinker實現。Cache Shrinker是標準Linux kernel回收頁面的一種機制,它由內核線程kswapd監控,當空閑內存頁面不足時,kswapd會調用注冊的Shrinker回調函數,來回收內存頁面。lowmem_shrink是這個驅動的核心實現,當內存不足時就會調用lowmem_shrink方法來殺掉某些內存。lowmem_shrink用兩個數組作為選擇Bad進程的依據,定義如下:
static int lowmem_adj[6]={0,1,6,12};
static int lowmem_adj_size=4;
static size_t lowmem_minfree[6]={3*512,2*1024,4*1024,16*1024};
lowmem_minfree保存空閑內存的閾值,單位是一個頁面4 KB,lowmem_adj保存每個閾值對應的優先級。lowmem_shrink首先計算當前空閑內存的大小,如果小于某個閾值,則以該閾值對應的優先級為基準,遍歷各個進程,計算每個進程占用內存的大小,找出優先級大于基準優先級的進程,在這些進程中選擇優先級最大的殺死。如果優先級相同,則選擇占用內存最多的進程。lowmem_shrink殺死進程的方法是向進程發送一個不可以忽略或阻塞的SIGKILL信號:force_sig(SIGKILL,selected)。
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