嵌入式系統的實時性 ，其關鍵的含義在于確定性 ，而不是簡單的追求速度快。對于 RTOS 來說 ，所要求的是在規定的時間內做完應該做的事情 ，并且操作系統的行為 （執行線索）是確定的。目前有兩種方法可以實現實時性的要求 ，一種是硬實時系統 ，一種是軟實時系統。硬實時系統是一個在時間要求得不到滿足的情況下會發生失敗的系統 ;軟實時系統可以容忍操作系統服務（例如 ：中斷、計時器和任務調度） 在交付時的大范圍的時間變動。Windows CE 是一個硬實時操作系統 ，具有比 WIN XP 和 N T 更好的實時性、可靠性和安全性。有許多工具可以測試操作系統的實時性 ，Windows CE. N ET也提供了幾種工具用來對實時性進行測試 ，包括 IL Timing ，Kernel Tracker 以及 OSbench。在本文中 ，將采用 OSBench 對 Windows CE 任務調度器的幾個關鍵功能進行測試 ，從而對任務調度器的實時性進行評估 ，進而反映 Windows CE 系統整體的實時性能。本次測試選擇了三種不同主頻的硬件平臺 ，并且在兩種不同內存占用的情況下進行測試 以此來保證測試結果的可靠性。2. 1 測試原理在嵌入式操作系統中實時性能的一個重要特性是線程間的同步。同一時刻 ，在不同的進程中運行著眾多的線程 ，其中相當數量的線程需要保持同步。操作系統內核的任務調度器負責處理這些同步操作 ，眾多的同步操作會占用相當多的系統處理時間。因此 ，任務調度器處理同步的時間將會直接影響操作系統的實時性 ，可以想象一個性能糟糕的任務調度器只會帶來一個實時性糟糕的操作系統。通過測試 WindowsCE 任務調度器的實時性來檢驗 Windows CE 的實時性就是本文的基本原理。OSBench ，其以前版本的名稱曾叫作 CEBench ，是一個Windows CE 4. 2 自帶的用來測試系統實時性能的工具。OSBench 通過運行基本的內核操作（進行線程同步） 來對任務調度器的時間特性進行測試 ，例如它會記錄調度器獲取臨界段的時間 ，以及調度器需要多少時間來使一個新線程獲得另一個線程剛剛建立的事件對象。