嵌入式實時操作系統 uCosII 是由美國工程師 Jean J.Labrosse 所創，它在中國的流行源

　　于那本被邵貝貝引進翻譯的著名書籍《嵌入式實時操作系統 uCos-II》，這本書是學習 ucosII

　　的寶典，雖然很厚，但理解了關鍵概念，再結合實際應用例程，還是很容易看懂的。uCosII

　　通過了美國航天管理局（FAA）的安全認證，可以用于飛機、航天器與人性命攸關的控制系

　　統中。也就是說，用戶可以放心將 uCosII 用到自己的產品中。

　　特點：

　　可移植性：uCosII 源碼絕大部分是用移植性很強的 ANSI C 寫的。與微處理硬件相關的部分是用匯編語言

　　寫的。 uCOS 可以在絕大多數 8 位、16 位、32 位以及 64 位處理器、微控制器及數字信號處理器（DSP）

　　上運行。

　　可裁剪性：可以通過開關條件編譯選項，來定義哪些 uCosII 的功能模塊用于用戶程序，方便控制代碼運行

　　所占用的空間及內存。

　　可剝奪性：uCOSII 是完全可剝奪型的實時內核，它總是運行處于就緒狀態下的優先級最高的任務。

　　多任務：uCOSII 可以管理 64 個任務，每個任務對應一個優先級，并且是各不相同。其中 8 個任務保留給

　　uCOSII。用戶的應用程序可以實際使用 56 個任務。

　　可確定性：絕大多數 uCosII 的函數調用和服務的執行時間具有可確定性，也就是說用戶總是能知道函數調

　　用與服務執行了多長時間。

　　任務棧： 每個任務都有自己單獨的棧，uCOSII 規定每個任務有不同的棧空間。

　　系統服務：uCOSII 提供很多系統服務， 例如信號量、互斥信號量、事件標志、消息郵箱、消息隊列、內

　　存的申請與釋放及時間管理函數等。

　　中斷管理： 中斷可以使正在執行的任務暫時掛起，中斷嵌套層數可達 255 層。