資料介紹
交流永磁 同步電機(PMSM)伺服系統【tJ在數控機床 、機器人 、火炮等領域 已得到廣泛應用 ,尤其對于高精度、高響應的應用場合.其優勢非常明顯。上世紀 70年 代提 出并逐 步 得 到完 善 的交 流 電機 矢量 控制理論與當今先進的電機控制芯片 DSP相結合是高性能交流伺服系統的標志。目前大部分伺服系統的控 制 芯 片 均 為 定 點 型 DSP,如 TMS320F2407,TMS320F28l2等 .但這些控制芯片存在一些不足。為此 .設計 了一種基 于 TMS320F28335型 DSC的大功率 PMSM伺服系統l2_31.并將它與基于 TMS320F28l2的系統在性能上進行了比較。實驗證明,該伺服系統具有更好的動態特性和控制精度。2 系統設計及其性 能比較圖 1示出整個伺服系統硬件框架 ,它主要由控制芯片 、功率模塊 、IGBT驅動電路 、采樣檢測 電路和通信顯示接 口等組成。采 用 AC/DC/AC 電壓 型變 頻器 主 電路 、IRK250型 二極 管 、IFF600R17KE3型 IGBT和 2SDl06AI—l7型驅動芯片。采樣電流通過霍爾 電流傳感器和信號調理 電路變成 0~3V的電壓信號 ,接到 Dsc的 A/D轉換接 口。位置速度檢 測通過 光 電編碼盤 TRD一2T2048BF與 DsC的 EOEP模塊實現。控制算法采用 =0的矢 量控 制方法 ,算法 框 圖如圖 2所 示
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