資料介紹
引言
GPS即全球定位系統(tǒng),由美國(guó)從上世紀(jì)70年代開始研制,歷時(shí)20年,耗資200億美元,于1994年全面建成,具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位的能力。近年來(lái)隨著GPS的不斷改進(jìn),硬、軟件的不斷完善,應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷展開,目前已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)各種部門,并開始逐步深入人們的日常生活。如何設(shè)計(jì)一個(gè)帶有GPS功能的移動(dòng)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)的接收和解碼,已經(jīng)是現(xiàn)在CPS應(yīng)用的熱點(diǎn)。
1 開發(fā)平臺(tái)
1.1 軟件平臺(tái)
為適應(yīng)大多數(shù)Windows用戶的使用習(xí)慣,我們?cè)O(shè)定移動(dòng)設(shè)備運(yùn)行環(huán)境為嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE 5.0(簡(jiǎn)稱WinCE 5.0),開發(fā)過(guò)程在Windows XP操作系統(tǒng)下進(jìn)行。開發(fā)軟件為Visual Studio 2005(簡(jiǎn)稱VS2005),編程語(yǔ)言為C++。VS2005是Windows操作系統(tǒng)下的一套完整的開發(fā)工具,用于生成ASP Web應(yīng)用程序、XML Web services、桌面應(yīng)用程序和移動(dòng)應(yīng)用程序。通過(guò)使用這些工具和.NETFramework精簡(jiǎn)版(.NET Framework的子集),可以在個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、移動(dòng)電話和其他資源受約束的設(shè)備中,創(chuàng)建、生成、調(diào)試和部署在.NET Framework精簡(jiǎn)版上運(yùn)行的應(yīng)用程序。
1.2 硬件平臺(tái)
1.2.1 嵌入式開發(fā)板
由于設(shè)定移動(dòng)設(shè)備使用的運(yùn)行環(huán)境為WINCE 5.0,過(guò)程中需要處理大量的數(shù)據(jù),所以對(duì)開發(fā)板要求較高。目前WinCE 5.0支持的處理器主要有ARM、X86、PowerPC、MIPS等,其中ARM是近年來(lái)在嵌入式系統(tǒng)中很有影響力的微處理器架構(gòu),在同等處理器主頻下,ARM內(nèi)核的芯片面積最小,功耗最低,價(jià)格也最低廉,在性能、技術(shù)指標(biāo)、軟件支持工具、內(nèi)置調(diào)試工具和開發(fā)資料等方面都有優(yōu)勢(shì)。考慮到本系統(tǒng)移動(dòng)終端的體積、功耗、成本等因素,最后決定選用ARM內(nèi)核的處理器,開發(fā)板為光嵌公司的GEC2440,主要參數(shù)如表l所示。
1.2.2 GPS接收模塊
GPS接收模塊負(fù)責(zé)接收GPS射頻信號(hào),將信號(hào)下變頻和解調(diào),輸出標(biāo)準(zhǔn)的串口信號(hào)供處理器進(jìn)行下一步處理。本設(shè)計(jì)中用到的GPS接收模塊為L(zhǎng)evave公司的GPS-R36-AT模塊,性能參數(shù)如表2所示。該接收模塊主要包含基帶芯片和射頻芯片,采用了SIRF III模塊,整合片狀陶瓷芯片,無(wú)需外加天線,接收C/A碼衛(wèi)星信號(hào),輸出的信號(hào)為NMEA0183協(xié)議數(shù)據(jù),通過(guò)串口與主設(shè)備進(jìn)行通信。
2 整體設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)主要依照GPS數(shù)據(jù)信號(hào)的流向來(lái)進(jìn)行。GPS數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)串口讀入到開發(fā)板主程序,然后經(jīng)過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行解碼獲得當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息,再在經(jīng)緯度數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢獲得當(dāng)前位置的地名,整個(gè)過(guò)程由觸摸屏進(jìn)行顯示,并通過(guò)觸摸屏完成人機(jī)交互。
2.1 串口驅(qū)動(dòng)
Microsoft eMbedded Tools封裝了Windows API函數(shù),便于Windows CE應(yīng)用程序的開發(fā)。在Windows CE中,所有的設(shè)備都被看成是文件。串口通信可以像訪問(wèn)普通文件那樣通過(guò)API通信函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)的虛擬驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)執(zhí)行特定的工作。在Windows CE下串行端口被視為用于打開、關(guān)閉、讀寫串行端口的常規(guī)可安裝的流設(shè)備,是串行設(shè)備接口的常規(guī)I/O驅(qū)動(dòng)程序調(diào)用和與通信相關(guān)的具體函數(shù)的結(jié)合。Windows CE的通信函數(shù)和其它大多數(shù)Windows的通信函數(shù)相似,值得注意的是,Windows CE不支持直接對(duì)串行端口的寄存器進(jìn)行編程。
GPS即全球定位系統(tǒng),由美國(guó)從上世紀(jì)70年代開始研制,歷時(shí)20年,耗資200億美元,于1994年全面建成,具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位的能力。近年來(lái)隨著GPS的不斷改進(jìn),硬、軟件的不斷完善,應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷展開,目前已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)各種部門,并開始逐步深入人們的日常生活。如何設(shè)計(jì)一個(gè)帶有GPS功能的移動(dòng)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)的接收和解碼,已經(jīng)是現(xiàn)在CPS應(yīng)用的熱點(diǎn)。
1 開發(fā)平臺(tái)
1.1 軟件平臺(tái)
為適應(yīng)大多數(shù)Windows用戶的使用習(xí)慣,我們?cè)O(shè)定移動(dòng)設(shè)備運(yùn)行環(huán)境為嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE 5.0(簡(jiǎn)稱WinCE 5.0),開發(fā)過(guò)程在Windows XP操作系統(tǒng)下進(jìn)行。開發(fā)軟件為Visual Studio 2005(簡(jiǎn)稱VS2005),編程語(yǔ)言為C++。VS2005是Windows操作系統(tǒng)下的一套完整的開發(fā)工具,用于生成ASP Web應(yīng)用程序、XML Web services、桌面應(yīng)用程序和移動(dòng)應(yīng)用程序。通過(guò)使用這些工具和.NETFramework精簡(jiǎn)版(.NET Framework的子集),可以在個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、移動(dòng)電話和其他資源受約束的設(shè)備中,創(chuàng)建、生成、調(diào)試和部署在.NET Framework精簡(jiǎn)版上運(yùn)行的應(yīng)用程序。
1.2 硬件平臺(tái)
1.2.1 嵌入式開發(fā)板
由于設(shè)定移動(dòng)設(shè)備使用的運(yùn)行環(huán)境為WINCE 5.0,過(guò)程中需要處理大量的數(shù)據(jù),所以對(duì)開發(fā)板要求較高。目前WinCE 5.0支持的處理器主要有ARM、X86、PowerPC、MIPS等,其中ARM是近年來(lái)在嵌入式系統(tǒng)中很有影響力的微處理器架構(gòu),在同等處理器主頻下,ARM內(nèi)核的芯片面積最小,功耗最低,價(jià)格也最低廉,在性能、技術(shù)指標(biāo)、軟件支持工具、內(nèi)置調(diào)試工具和開發(fā)資料等方面都有優(yōu)勢(shì)。考慮到本系統(tǒng)移動(dòng)終端的體積、功耗、成本等因素,最后決定選用ARM內(nèi)核的處理器,開發(fā)板為光嵌公司的GEC2440,主要參數(shù)如表l所示。
1.2.2 GPS接收模塊
GPS接收模塊負(fù)責(zé)接收GPS射頻信號(hào),將信號(hào)下變頻和解調(diào),輸出標(biāo)準(zhǔn)的串口信號(hào)供處理器進(jìn)行下一步處理。本設(shè)計(jì)中用到的GPS接收模塊為L(zhǎng)evave公司的GPS-R36-AT模塊,性能參數(shù)如表2所示。該接收模塊主要包含基帶芯片和射頻芯片,采用了SIRF III模塊,整合片狀陶瓷芯片,無(wú)需外加天線,接收C/A碼衛(wèi)星信號(hào),輸出的信號(hào)為NMEA0183協(xié)議數(shù)據(jù),通過(guò)串口與主設(shè)備進(jìn)行通信。
2 整體設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)主要依照GPS數(shù)據(jù)信號(hào)的流向來(lái)進(jìn)行。GPS數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)串口讀入到開發(fā)板主程序,然后經(jīng)過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行解碼獲得當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息,再在經(jīng)緯度數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢獲得當(dāng)前位置的地名,整個(gè)過(guò)程由觸摸屏進(jìn)行顯示,并通過(guò)觸摸屏完成人機(jī)交互。
2.1 串口驅(qū)動(dòng)
Microsoft eMbedded Tools封裝了Windows API函數(shù),便于Windows CE應(yīng)用程序的開發(fā)。在Windows CE中,所有的設(shè)備都被看成是文件。串口通信可以像訪問(wèn)普通文件那樣通過(guò)API通信函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)的虛擬驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)執(zhí)行特定的工作。在Windows CE下串行端口被視為用于打開、關(guān)閉、讀寫串行端口的常規(guī)可安裝的流設(shè)備,是串行設(shè)備接口的常規(guī)I/O驅(qū)動(dòng)程序調(diào)用和與通信相關(guān)的具體函數(shù)的結(jié)合。Windows CE的通信函數(shù)和其它大多數(shù)Windows的通信函數(shù)相似,值得注意的是,Windows CE不支持直接對(duì)串行端口的寄存器進(jìn)行編程。
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