資料介紹
程序簡介
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-工程名稱:CAN—回環(huán)測(cè)試
-實(shí)驗(yàn)平臺(tái): 秉火STM32 F429 開發(fā)板?
-MDK版本:5.16
-ST固件庫版本:1.5.1
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【 !】功能簡介:
使用CAN回環(huán)模式進(jìn)行通訊實(shí)驗(yàn)。
學(xué)習(xí)目的:學(xué)會(huì)使用CAN通信。
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【 ?。 孔⒁馐马?xiàng):
本實(shí)驗(yàn)是回環(huán)測(cè)試,開發(fā)板只是向自己發(fā)送數(shù)據(jù),不經(jīng)過CAN芯片,也不能把數(shù)據(jù)發(fā)送給外部主機(jī)。
需要雙機(jī)通訊請(qǐng)參考“CAN-雙機(jī)通訊”實(shí)驗(yàn)。
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【 !】實(shí)驗(yàn)操作:
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電腦端使用串口調(diào)試助手,選擇電腦與STM32相連的COM口,設(shè)置為115200-N-8-1,
復(fù)位開發(fā)板,即可接收STM32串口發(fā)送給電腦的調(diào)試信息。
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給開發(fā)板下載本程序,按下開發(fā)板的KEY1鍵,會(huì)使用CAN 回環(huán)發(fā)送0-255的數(shù)字。
若開發(fā)板的CAN接收到256個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù),會(huì)把數(shù)據(jù)以16進(jìn)制形式打印出來。
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/*********************************************************************************************/
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【*】 引腳分配
(回環(huán)測(cè)試不經(jīng)過CAN芯片,可不用管這部分)
CAN芯片
5V <--->C/4-5V ?(可通過跳線帽連接到5v)
RXD <--->PB8
TXD <--->PB9
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串口(TTL-USB TO USART):
CH340的收發(fā)引腳與STM32的發(fā)收引腳相連。
RX<--->PA9
TX<--->PA10
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/*********************************************************************************************/
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【*】 時(shí)鐘
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A.晶振:
-外部高速晶振:25MHz
-RTC晶振:32.768KHz
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B.各總線運(yùn)行時(shí)鐘:
-系統(tǒng)時(shí)鐘 = SYCCLK = AHB1 = 180MHz
-APB2 = 90MHz?
-APB1 = 45MHz
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C.浮點(diǎn)運(yùn)算單元:
? 不使用
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