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程序簡介
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-工程名稱：CAN—雙機(jī)通訊
-實(shí)驗(yàn)平臺: 秉火STM32 F429 開發(fā)板?
-MDK版本：5.16
-ST固件庫版本：1.5.1
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【 ！】功能簡介：
使用CAN在兩個開發(fā)板之間通信。
?
學(xué)習(xí)目的：學(xué)會使用CAN通信。
?
【 ！！】注意事項(xiàng)：
接口：CAN-H ?CAN-L
跳線帽：使用跳線帽連接 C/4-5V<--->5V (出廠默認(rèn)沒有連接跳線帽,實(shí)驗(yàn)前請先連接！！！)。
?
會干擾液晶屏，液晶屏顏色會畸變。
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CAN波特率1MHz, 報(bào)文使用擴(kuò)展ID，報(bào)文濾波，只接收0x1314 EXID的報(bào)文。
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【 ！】實(shí)驗(yàn)操作：
若使用兩個秉火開發(fā)板進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，使用線連接兩個板子的CAN-H,CAN-L(H與H相連，L與L相連)。
然后兩個開發(fā)板都下載本程序。
?
電腦端使用串口調(diào)試助手，選擇電腦與STM32相連的COM口，設(shè)置為115200-N-8-1，
復(fù)位開發(fā)板，即可接收STM32串口發(fā)送給電腦的調(diào)試信息。
?
準(zhǔn)備好后，按下其中一個開發(fā)板的KEY1鍵，會使用CAN向外發(fā)送0-255的數(shù)字。
若開發(fā)板的CAN接收到256個字節(jié)數(shù)據(jù)，會把數(shù)據(jù)以16進(jìn)制形式打印出來。
?
?
?
/*********************************************************************************************/
?
【*】 引腳分配
CAN芯片
5V <--->C/4-5V ?（可通過跳線帽連接到5v）
RXD <--->PB8
TXD <--->PB9
?
?
串口(TTL-USB TO USART)：
CH340的收發(fā)引腳與STM32的發(fā)收引腳相連。
RX<--->PA9
TX<--->PA10
?
/*********************************************************************************************/
?
【*】 時鐘
?
A.晶振：
-外部高速晶振：25MHz
-RTC晶振：32.768KHz
?
B.各總線運(yùn)行時鐘：
-系統(tǒng)時鐘 = SYCCLK = AHB1 = 180MHz
-APB2 = 90MHz?
-APB1 = 45MHz
?
C.浮點(diǎn)運(yùn)算單元：
? 不使用
?
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