資料介紹
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任務(wù)堆棧:存儲(chǔ)任務(wù)中的調(diào)用的函數(shù)、局部變量、中斷服務(wù)程序和CPU寄存器的值。
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全局變量的保護(hù):
1.如果只在一個(gè)任務(wù)中寫(xiě)(或只有一個(gè)數(shù)據(jù)),而在其他任務(wù)中只是讀取,則可以不用互斥型信號(hào)量,最多會(huì)造成讀取的數(shù)據(jù)未被完全寫(xiě)完。
2.如果全局變量在多個(gè)任務(wù)中寫(xiě),則需要用互斥型信號(hào)量保護(hù),這樣當(dāng)有任務(wù)申請(qǐng)到互斥型信號(hào)量(保護(hù)不可重入的程序段)寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí),其他任務(wù)的同一個(gè)互斥型信號(hào)量必須等待上一個(gè)任務(wù)的釋放才可進(jìn)行寫(xiě)。
3.如果全局變量在中斷中寫(xiě),則在其他任務(wù)中的全局變量的寫(xiě)操作要用臨界段(禁止中斷和禁止調(diào)度:保護(hù)不可被分割的程序段)保護(hù)。(因?yàn)槿绻魂P(guān)中斷相當(dāng)于中斷的優(yōu)先級(jí)最高,而且不能被像其他任務(wù)那樣掛起。)
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