這個章節將集中介紹 LabVIEW 軟件中的控制系統設計的基本特性。我們在這里假定讀者們已經熟悉了 LabVIEW 軟件的其它部分。

　　在我們開始之前，請確保你的計算機上已經安裝了可使用的控制設計和仿真工具包。

　　LabVIEW軟件的控制設計工具包

　　控制設計工具包可以在結構框圖的All Functions選板中找到。

　　下面將簡要介紹控制設計選板中每個單獨工具的用法。我們將介紹在子選板中出現的函數。如需進一步的描述，請查看 LabVIEW 軟件的幫助文檔。

　　當幫助菜單中的文字幫助窗口被打開時，你可以在相應的文字幫助窗口中看到關于每個函數的描述。

　　模型創建選板：

　　這節中的函數用于創建各種類型的模型，例如狀態空間模型、傳遞函數模型和零點/極點/增益模型等。下面將討論創建狀態空間模型和創建傳遞函數模型函數。

　　控制設計工具包中的創建狀態空間模型

　　函數的端子如上圖所示。如果采樣間隔端子沒有連接，那么系統被默認為是連續采樣。將一個值連到采樣間隔端子上會使系統變為離散系統，它使用給定的時間作為采樣間隔。狀態空間模型的A、B、C、D 矩陣都有對應的端子。一旦LabVIEW軟件創建了狀態空間模型（其輸出端子可用），該模型就可以用于其它函數并且可以轉化成其它的形式，在這一節里我們將進行更加深入的討論。下面就是創建狀態空間模型的一個例子。它的輸出端可以連接到控制設計工具包中很多其它函數上，作為它們的輸入端。

　　輸入端子既可以是常數（在結構框圖中），也可以是控制量（在前面板中）。為了使這個手冊更容易理解，我們演示的大多數例子都是在結構圖中使用常數，但是，使用前面板上的控制量時常會使效率更高。常數、控制量和指示器都可以通過在需要的端子上點擊右鍵，并且在彈出菜單的選項中選擇進行創建。控制設計工具包中的很多特殊函數和數據結構，使得它成為正確創建控制量和指示器的一個非常有用的快捷方式。

?