結合基于 ARM 的嵌入式汽車安全性能檢測裝置的設計 ， 對整個嵌入式系統開發過程 ，包括硬件平臺 ， 操作系統的選擇 ， 開發環境與開發工具以及軟Π硬件的協同設計方法進行了探討。

　　隨著信息化、智能化、網絡化的發展，嵌入式系統技術獲得廣闊的發展空間，工業控制領域也進行著一場巨大的變革，以32 位高端處理器為平臺的實時嵌入式軟硬件技術將應用在工業控制的各個角落。嵌入式系統是以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可裁剪、適應于應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。微電子技術的發展，大規模集成電路集成度和工藝水平的不斷提高，計算機系統、特別是嵌入式系統設計發生了重大變化。處理器的速度越來越快，海量存儲器不斷推陳出新，各種新技術、新概念的不斷引入，使嵌入式系統開發與設計變得越來越復雜。本文結合基于ARM 嵌入式汽車安全性能檢測裝置的設計與實現對整個系統開發過程進行探討。

　　嵌入式系統開發的硬件平臺的選擇主要是嵌入式處理器的選擇。在一個系統中使用什么樣的嵌入式處理器內核主要取決于應用的領域、用戶的需求、成本問題、開發的難易程度等因素。確定了使用哪種

　　嵌入式處理器內核以后，接下來就是結合實際情況，考慮系統外圍設備的需求情況，選擇一款合適的處理器。下面列出了通常考慮系統外圍設備的思路。

　　①總線的需求;

　　②有沒有通用串行接口;

　　③是否需要USB 總線;

　　④有沒有以太網接口;

　　⑤系統內部是否需要I2C 總線、SPI 總線;

　　⑥音頻DPA 連接的IIS 總線;

　　⑦外設接口;

　　⑧系統是否需要APD 或者DPA 轉換器;

　　⑨系統是否需要IPO 控制接口等。

　　另外，還要考慮處理器的尋址空間，有沒有片上的Flash 存儲器，處理器是否容易調試，仿真調試工具的成本和易用性等相關的信息。

　　在嵌入式汽車安全性能檢測裝置的設計中，選用HMS30C7202 微處理器來搭建硬件平臺，HMS30C7202 （32 位RISC 微處理器） 是由ARM720T

　　內核和其它一些外圍接口器件組成，具有高性能、低功耗的特點，片內資源非常豐富，具有極高的集成度，非常適用于嵌入式系統應用。該處理器有如下特性：內核運行速率可達70MHz ，8kB 的綜合指令P數據Cache ，具有內存管理單元MMU ，2kB SRAM 可用于內部Buffer 。芯片內外圍設備有：多通道DMA ，智能中斷控制器， 存儲器控制器包括ROM， Flash ，SRAM，SDRAM，LCD 控制器，實時時鐘，紅外通訊接口，4 個RS232 串口，PSP2 外部鍵盤P鼠標接口，2 通道PWM 接口，普通IPO 口，MMCPSMC 卡接口，2 個CAN 接口，1 個USB 接口，3 個PLL 時鐘，JTAG調試接口等。

　　ARM是全球領先的16P32 位RISC 微處理器知識產權設計供應商。通過轉讓高性能、低成本、低功耗的RISC 微處理器、外圍和系統芯片設計技術給合作伙伴，使它們能用這些技術來生產各具特色的芯片。ARM的微處理器核心適用于多種領域，目前，基于ARM技術的處理器已經占據了32 位RISC 芯片75 %市場份額，已成為移動通信、手持計算、多媒體數字消費等嵌入式解決方案的RISC 標準。國內外多家公司都推出了自己的基于ARM 內核的處理器產品，越來越多的開發人員開始了針對ARM平臺的開發。ARM處理器有三大特點：小體積、低功耗、低成本而高性能。其中ARM7 系列處理器主要用于對成本和功耗要求比較苛刻場合。ARM7 系列采用ARMV4T（Newman） 結構，提供0. 9MIPSPMHz 的三級流水，空間統一的指令與數據Cache ，具有嵌入式ICE - RT 邏輯，平均功耗為0. 6mWPMHz ，時鐘速度為66MHz ，每條指令平均執行1. 9 個時鐘周期。

　　基于ARM的嵌入式汽車安全性能檢測裝置的硬件設計框圖如圖1 所示。

?