實時統(tǒng)一建模語言（UML）和面向?qū)ο蟮慕＜夹g(shù)代表著雷達(dá)軟件設(shè)計的一個發(fā)展方向。文中介紹了使用UML的用例圖、狀態(tài)圖、順序圖等進(jìn)行系統(tǒng)分析、設(shè)計、實現(xiàn)和測試，并討論了如何選擇UML工具與實時框架以及實時性分析等問題。

　　雷達(dá)系統(tǒng)的不斷發(fā)展，對軟件設(shè)計提出了更高的要求，功能更復(fù)雜，規(guī)模不斷擴大，而研制周期在縮短。為了適應(yīng)這種變化，將軟件工程領(lǐng)域的設(shè)計方法引入到雷達(dá)軟件設(shè)計中是十分必要的。統(tǒng)一建模語言（UnifiedModeling Language，UML）是一種通用的可視化建模語言，用于對軟件進(jìn)行描述、可視化處理、構(gòu)造和建立軟件系統(tǒng)的文檔。UML 自1997 年被OMG組織接受為標(biāo)準(zhǔn)后，已經(jīng)成為軟件設(shè)計自動化的基礎(chǔ)。UML的出現(xiàn)促進(jìn)了從分析、編碼、測試到部署的整個軟件開發(fā)過程的自動化。雖然UML在許多商業(yè)軟件的開發(fā)上已經(jīng)獲得成功，但是雷達(dá)控制軟件的一些特殊性使得人們懷疑UML建模技術(shù)是否適用。這些特殊性主要包括：

　　（1）實時性。實時性是雷達(dá)系統(tǒng)軟件的一個重要特點。對消息或者信號的響應(yīng)要在一定的時間限制內(nèi)。延遲的數(shù)據(jù)就是錯誤的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)延遲將導(dǎo)致計算錯誤甚至系統(tǒng)的失敗。

　　（2）并發(fā)性。在雷達(dá)系統(tǒng)中往往存在著多個任務(wù)同時運行，多任務(wù)的并發(fā)、調(diào)度、通信以及對共享資源的控制等都是需要解決的問題，這些因素將影響到系統(tǒng)的性能、安全性和可靠性。

　　（3）硬件資源限制。由于受體積、重量、功耗和成本的限制，系統(tǒng)所使用的CPU速度和內(nèi)存大小都非常有限，這將給軟件的開發(fā)帶來很大的難度。

　　（4）要完成對特定硬件的驅(qū)動。雷達(dá)軟件需要直接與各種電子設(shè)備交互，控制這些設(shè)備并實時檢查其狀態(tài)。這就要求開發(fā)人員熟悉硬件的特點。

　　（5）健壯性和安全性。雷達(dá)系統(tǒng)通常要長時間自動運行，這對系統(tǒng)的健壯性和安全性提出了很高的要求。本文對在雷達(dá)控制軟件設(shè)計中應(yīng)用實時UML 技術(shù)進(jìn)行了初步的探索，對基于UML的開發(fā)過程、工具和各個開發(fā)階段的設(shè)計要點進(jìn)行了分析和研究。