資料介紹
ARM已經在國內流行得一塌糊涂,各類教程、開發板(S3C2440,6410)層出不窮,歸結下來,傳統ARM開發包括以下幾個步驟:
(1)硬件電路板設計(對于Zedboard,相當于設計邏輯電路,PL工程師負責);
(2)基本模塊裸機代碼測試(UART,DDR2,其他外設);
(3)移植操作系統(如Linux,uCLinux,uCOS等);
(4)編寫相應操作系統的驅動程序(可從(2)中移植過來);
(5)編寫應用程序(或移植已有的應用程序)、界面設計(Qt);
一個有ARM開發經驗的工程師,接觸Zynq時很容易陷入誤區:到底哪一部分需要由邏輯完成,哪一部分由ARM完成?Zynq資料龐雜,怎樣進行有效的學習?
從前面基本介紹我們知道,Zynq內部PS就是ARM工程師的戰場,調試代碼都是基于PS進行,如果出現問題(硬件問題、驅動問題、軟件版本問題)如何定位是一項非常耗時的任務,尤其加入了邏輯設計之后,調試難度大大增加了。所以在一顆芯片中集成了ARM和FPGA雖然提高了性能,但也帶來任務劃分不明確,調試復雜等新問題。Zynq官方例程的網址為 http://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx14_2/ug873-zynq-ctt.pdf,步驟較多,讓人分不清到底是在做軟件設計還是硬件開發。
本節在參考了上面例程的基礎上,進一步做了幾個小例子來說明Zynq其實可以和普通ARM開發一樣簡單易學。將ARM設計與邏輯設計完全解耦,有利于我們加深對zynq內部結構的理解。 ARM工程師開發Zynq用到的軟件環境主要有:
PlanAhead+XPS:建立硬件工程,相當于在一個萬用板上自己搭建一個單片機最小系統,我們需要將單片機的IO口連接不同的外設(LED,按鍵,液晶屏,串口等);
SDK:建立軟件工程,編寫基本模塊程序;建立Bootloader工程; arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc:交叉編譯工具,編寫基于Linux的應用程序和驅動程序;
幾乎所有ARM工程師都是從單片機開始學習,而且第一個實驗一般都是流水燈實驗。ZedBoard上既然有一個ARM芯片,有8個LED,能不能用ARM點亮它們,并實現流水燈效果呢?我們來試試吧!
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